西门子6ES7241-1CH31-OXBO

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硬件中断

通过硬件中断可以监控过程信号，并且，可以触发针对信号变化的响应。

• 数字量输入模块：
  根据参数设置的不同，针对每个通道组，当信号状态发生改变时，模块都可以发起硬件中断，触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 40）。信号模块可以缓冲一次中断/通道。

• 西门子6ES7241-1CH31-OXBO

• 模拟量输入模块：
  通过指定上限值和下限值的参数值，可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时，就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 40）。如果极限高于/低于过量程/欠量程，则无法进行比较。
  运行模式

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信号模块之内。

信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。

借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以检测控制器是否工作正常。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对I/O进行检测。

若判定系统中存在故障，则将该系统切换至安全状态。

编程  电 话：（同号）

CPU 315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图（LAD）和功能图（FBD）编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建安全相关程序。在单个CPU中，标准程序可以同时与故障安全程序一起运行（共存），无任何限制。

该软件包的另一个组件是F库，配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改，但更改必须再次认证。

S7 F分布式安全选项软件包

编制安全相关的程序段时，必须使用选项软件包“S7 F Distributed Safety”。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。运行S7 F Distributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7

SIPLUS D4x5-2 是基于变频器的控制单元，适用于多轴系统。具体型号主要在 PLC 和运动控制性能、存储器级别以及接口方面有所不同。特性差异包括：

MD2 调制解调器也是作为 SINAUT ST7 系统的部件开发，但仍可用作正常租用调制解调器使用。 由于其结构与电气设计的特性， MD2调制解调器特别适用于工业应用。

SINAUT ST7 系统之外的使用举例：

• 关于 PROFIBUS 和 MPI 链路扩展；
  参见 FAQ 23671172（PB 时）或 23671640（MPI 时）
• 关于 S7-200 租用线路调制解调器；
  参见小型自动化解决方案 MAS 17

不用放大器或中继器 MD2 覆盖距离可达 33 km（1200 bps）、27 km（2400 bps）和 11 km（9600 和 19,200 bps）（2 x 2 x 0.8 J-Y(St)Y 型非线圈加载报文线指导值）。 通过将两个 MD2 调制解调器连接到一个中继器，可使上述距离加倍。

使用内置 MD2 调制解调器，可建立点到点、星形或总线形网络拓扑结构以及这些基本结构的组合。 在“控制器”功能中，由两根双芯电缆组成的小型星形网络可连接到调制解调器输出。 通过 RS485 接口，可连接许多 MD2 (Z大 32) 调制解调器，并使用 2 根双芯电缆扩展星形网络。

调制解调器输出端可高阻切换，以便能沿线路对端子抽头。 由此可Z小化间隙损失，显著降低可桥接的Z大距离。 发射器的运行时间非常短，可加快专线网络中轮询运行模式的数据通讯。

除了私用专线以外， MD2 还可连接到由电信运营商提供的租用专线。 已通过相关认证。 对于模拟租用专线，传输速率可达 1200 和 2400 bps。 对于交换型模拟/数字租用专线，由于技术原因，传输速率通常限制为 1200 bps。

MD2 还可用于通过带有调制解调器输入的对讲机进行数据传输。 MD2 调制解调器具有一个内置浮置光电继电器，用于链接 RS232 接口的 RTS 信号，以通过其 PTT 输入开启无线装置。 在 RJ12 插座上有两个光电继电器接口。

由于对讲机通常只能传送频率范围介于 300 Hz 到 3000 Hz 之间的声音信号，MD2 调制解调器的传输速率Z大为 1200 bps。 如果传输速率为 2400 bps，则音频范围必须超过 3300 Hz。

MD2 具有 SIMATIC S7-300 系统设计的所有优点：

• 结构紧凑； 
  宽度仅有两个 SIMATIC S7-300 SM 标准模板宽。
• RJ12 接口，用于连接调制解调器和专线网络。
• 9 针 Sub-D 接头，带有 RS232 接口，用于连接调制解调器到 TIM 的 RS232/RS485 接口。
• 9 针 Sub-D 接头，带有 RS485 接口，用于连接调制解调器到 TIM 的 RS232/RS485 接口。
• 4 针端子板，用于连接 24 V DC 的外部电源电压
• 前面板上的 LED，带 TXD、RXD、DTR、RTS/ONL、CTS/RI 和 DCD 指示灯。
• 易于安装: 
  调制解调器安装在 S7-300 DIN 导轨上。 另外， 可安装在在 35 mm 的标准安装导轨上。
• 该调制解调器为无风扇设计。

下图所示为 MD2 调制解调器连接到 TIM 或其它 MD2 调制解调器以及专线的各种方式（通过 LTOP 过压保护模板）。

MD2 通过 RS232 接口连接到 TIM

一个MD2 调制解调器可通过 RS232 接口连接到 TIM。使用该技术可组建“点到点”和“总线型”网络以及小型星形网络（仅带 TIM 4），只需两个 2 线制导线。

• 

  单端正激变换器的方框图

  初级开关式稳稳压电源可以采用许多不同的电路类型。Z有价值的基本电路有单端正激变换器、反激变换器、半桥变换器、全桥变换器、推挽变换器和谐振变换器。

  主要开关模式调节器的总体运行原理显示在单端前向转换器的框图中。

  非稳压的供电电压首先被整流和过滤。直流连接回路电容的容量决定了输入电压发生故障时电源的存储时间。输入为 230 V 时，直流连接回路的电压约为 320 VDC。接下来，将该直流电压输入单端变换器，借助脉宽调节器，以较高的开关频率，由变压器将初级电能转换至次级一侧。开关管工作于开关状态时，功耗很低，因此，取取决于输入电压和电流的不同，功率平衡度将会在 70% 与 90% 之间。

  由于转换频率高，变压器的容量必50 Hz变压器小，因为考虑到转换频率越高，变压器的尺寸就越小。使用现代半导体，可以达到100kHz及以上的时钟频率。然而，在极高的时钟频率下，转换损失升高，因此在每种情况下，都必须在GX率和Z大可能时钟频率之间折衷。在绝大多数应用中，时钟频率在约20 kHz到250 kHz的范围内，取决于输出功率的大小。

  次级线圈的电压经过了整流和滤波处理。通过光耦合器，将系统输出端的偏差反馈至初级回路。控制脉冲宽度（控制开关管的相位），可以将所需电能传输至次级回路，并调节输出电压。在开关管的非导电相期间，通过辅助线圈，变压器被退磁。传输的电能正好与输出端所消耗的电能等量。这些电路的脉冲占空比的Z大脉冲宽度小于50%。

  优点：

• 采用高工作效率，故电磁部件（变压器、存储电抗器、过滤器）较小
• 得益于脉宽调节功能，可工作于GX率
• 设备单元结构紧凑
• 在千瓦级，无需强制风冷
• 在提高直流线路容量造成电源损坏的情况下，可能发生多次存储。
• 可实现宽输入电压范围

• 缺点：

• 高电路成本，多个活动的元件
• 干扰YZ的高成本
• 机械设计必须符合 HF 标准

• 近年来，初级开关电源已取代了其他开关式电源。原因是它们的结构十分紧凑，重量很小，效率很高，并具有突出的性价比。

  总结

  下表中总结了上述电路类型的Z重要特性。

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• 低电压系统的转换

  超过 400 V 的供电电压（如 500 V、690 V）仅在欧洲的大型工业企业中使用。

  IEC 推荐电压 230 V/400 V 已在大多数重要国家内作为一项国家法规执行，前提是该国条件允许。

  在北美洲和中美洲以及南美洲北部的一些国家，交流电压额定值为 120 V；240 V 市电电压在大型用户中较为常见。通常，这些国家中的低压电网是单相三线制电网。三相交流电通常不向小型用户提供，这些用户使用 208 V 或 415 V 电压；而 480 V 的三相电网通常供大型用户使用。电网频率为 60 Hz。

  在亚洲，一般也采用 100 V 或 110 V（50 Hz 或 60 Hz）的交流电网电压。

  另外，范围内存在许多与具体国家和地区相关的特殊规定，如有必要，可从当地运营者获得详细信息。

  低电压系统中的国际供电电压和频率

  国家/地区	线路电压
  西部欧洲:
  比利时	50 Hz 230/400 – 127-220 V
  丹麦	50 Hz 230/400 V
  德国	50 Hz 230/400 V
  芬兰	50 Hz 230/400-5001) – 6601) V
  法国	50 Hz 127/220 – 230/400 – 5001) – 380/6601) – 525/9101) V
  希腊	50 Hz 230/400 – 127/2202) V
  英国	50 Hz 230/400 V
  爱尔兰	50 Hz 230/400 V
  冰岛	50 Hz 127/2202) – 230/400 V
  意大利	50 Hz 127/220 – 230/400 V
  卢森堡	50 Hz 230/400 V
  荷兰	50 Hz 230/400 – 6601) V
  北爱尔兰	50 Hz 230/400 – 贝尔法斯特 220/380 V
  挪威	50 Hz 230-230/400-5001) – 6901) V
  奥地利	50 Hz 230/400– 5001) – 6901)V
  葡萄牙	50 Hz 230/400 V
  瑞典	50 Hz 230/400 V
  瑞士	50 Hz 230/400 – 5002) V
  西班牙	50 Hz 230/400 V
  东欧:
  阿尔巴尼亚	50 Hz 230/400 V
  保加利亚	50 Hz 230/400 V
  俄罗斯联邦	50 Hz 230/400 – 6901) V
  克罗地亚	50 Hz 230/400 V
  波兰	50 Hz 230/400 V
  罗马尼亚	50 Hz 230/400 V
  塞尔维亚	50 Hz 230/400 V
  斯洛伐克	50 Hz 230/400– 5001) – 6901)V
  期洛文尼亚	50 Hz 230/400 V
  捷克共和国	50 Hz 230/400– 5001) – 6901)V
  匈牙利	50 Hz 230/400 V