VG200 陀螺仪-垂直陀螺仪NV-VG200

应用范围

特点

· 航空

· 天线稳定平台

· 车辆的导航与控制

· 与GPS组合

· 姿态参考

· 船舶姿态的动态测量

· 采矿和自动耕作

· 火车和集装箱跟踪

· 特有捷联姿态算法及卡尔曼滤波；

· 全程温度补偿；

· 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；

· 抗振动冲击和抗电磁干扰。

Applications

Features

· Aviation 

· Antenna Stabilization 

· Vehicle Guidance and Control

· GPS Augmentation

· Attitude & Heading Reference 

· Marine Dynamics 

· Mining and Auto-Farming

· Train and Container Tracking

· Proprietary strapdown attitude algorithms and Kalman filter;

· Full Temperature Compensation;

· Reliable rugged-design to safeguard stable performance under harsh environment;

· Vibration & Shock Resistance and EMI resistance.

激活时间

Activation Time

≤3 s

姿态

Attitude

静态初始化时间

Static Initializing Time

30 s

姿态精度

Attitude Accuracy

≤0.25 deg, 1 s

陀螺仪

Gyroscope

零偏

Bias

≤10 deg/h

零偏稳定性

Bias Stability

≤10 deg/h

零偏重复性

Bias Repeatability

≤10 deg/h

非线性

Non-Linearity (FS)

≤0.1%

加速度计Accelerometer

零偏

Bias

≤1 mg

零偏稳定性

Bias Stability

≤0.5 mg

零偏重复性

Bias Repeatability

≤0.5 mg

测量范围

Range

横滚角

Roll

±180 deg

俯仰角

Pitch

±90 deg

角速度

Angular Rate

±200 deg/s

加速度

Acceleration

±10 g (可定制/customizable)

可靠性（预期）

Reliability (predicted)

10 Kh MTBF

接口特性Interface

电压

Voltage

9~36 VDC

功耗

Power Consumption

≤12 W @ 24 VDC

电气接口

Electrical

RS232/RS422

数据更新率（可设）

Data Update Rate (configurable)

100 Hz @ 115,200 baud rate

使用环境Environmental

工作温度

Operating Temperature

-30°C ~ +60°C

存储温度

Storage Temperature

-45°C ~ +70°C

振动

Vibration

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

Shock

30 g, 11 ms, 1/2 Sine

物理特性Physical

尺寸

Size (L*W*H)

151 × 120 × 101 mm

重量

Weight

≤2.2 kg