MU100 超小体积-惯性测量单元（NV-IMU100）_详细资料

产品信息

惯性测量单元NV-IMU100
Inertial Measurement Unit NV-IMU100
NV-IMU100惯性测量单元是一款低成本、小型化的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍可准确测量运动载体的角速度和加速度信息。
NV-IMU100采用高可靠性和高稳定性的MEMS加速度计和陀螺仪，并通过多项补偿保证测量精度。
应用范围
特点
· 导航与控制
· 平台稳定与控制
· 通用航空
· 与GPS组合
· 船舶姿态的动态测量
· 采矿和自动耕作
· 火车和集装箱跟踪

· 低成本MEMS数字IMU；
· 全程温度补偿；
· 24位A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.15 mg，陀螺分辨率达到0.02 deg/s；
· 全密封可靠设计，坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作；
· 抗振动冲击和抗电磁干扰。
Applications
Feature
· Navigation and Controlling
· Platform Stabilization
· General Aviation
· GPS Augmentation
· Marine Dynamics
· Mining and Auto-Farming
· Train & Container Tracking
· Low-Cost Digital MEMS IMU;
· Full Temperature Compensation;
· 24 bit A/D converter to ensure accelerometer resolution less than 0.15 mg and gyroscope resolution less than 0.02 deg/s;
· Reliable rugged-design to protect the unit against harsh environment;
· Vibration & Shock Resistance and EMI resistance.
性能指标/Specification
激活时间
Activation Time
≤1 s
陀螺仪Gyroscope
零偏
Bias
≤0.08 deg/s
零偏稳定性
Bias Stability
≤0.05 deg/s
零偏重复性
Bias Repeatability
≤0.05 deg/s
非线性
Non-Linearity
≤0.5 %
加速度计Accelerometer
零偏
Bias
≤0.5 mg*量程/Range (g)
零偏稳定性
Bias Stability
≤0.1 mg*量程/Range (g)
零偏重复性
Bias Repeatability
≤0.2 mg*量程/Range (g)
测量范围Range
角速度
Angular Rate
±100 deg/s
加速度
Acceleration
±10 g (可定制/customizable)
可靠性（预期）
Reliability (predicted)
10 Kh MTBF
接口特性Interface
电压
Voltage
9~36 VDC
功耗
Power Consumption
≤3 W @ 24 VDC
电气接口
Electrical
RS232/RS422
数据更新率（可设）
Data Update Rate (configurable)
100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境Environmental
工作温度
Operating Temperature
-45°C ~ +71°C
存储温度
Storage Temperature
-55°C ~ +85°C
振动
Vibration
6 g @ 20~2000 Hz
冲击
Shock
100 g @ , 11 ms, 1/2 Sine
物理特性Physical
尺寸
Size (L*W*H)
81.8 × 68 × 73.5 mm
重量
Weight
≤500 g

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激活时间 Activation Time		≤1 s
陀螺仪Gyroscope	零偏 Bias	≤0.08 deg/s
	零偏稳定性 Bias Stability	≤0.05 deg/s
	零偏重复性 Bias Repeatability	≤0.05 deg/s
	非线性 Non-Linearity	≤0.5 %
加速度计Accelerometer	零偏 Bias	≤0.5 mg*量程/Range (g)
	零偏稳定性 Bias Stability	≤0.1 mg*量程/Range (g)
	零偏重复性 Bias Repeatability	≤0.2 mg*量程/Range (g)
测量范围Range	角速度 Angular Rate	±100 deg/s
测量范围Range	加速度 Acceleration	±10 g (可定制/customizable)
可靠性（预期） Reliability (predicted)		10 Kh MTBF
接口特性Interface	电压 Voltage	9~36 VDC
	功耗 Power Consumption	≤3 W @ 24 VDC
	电气接口 Electrical	RS232/RS422
	数据更新率（可设） Data Update Rate (configurable)	100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境Environmental	工作温度 Operating Temperature	-45°C ~ +71°C
	存储温度 Storage Temperature	-55°C ~ +85°C
	振动 Vibration	6 g @ 20~2000 Hz
	冲击 Shock	100 g @ , 11 ms, 1/2 Sine
物理特性Physical	尺寸 Size *(LWH)*	81.8 × 68 × 73.5 mm
物理特性Physical	重量 Weight	≤500 g