产品名称:微型MEMS惯性测量单元 IMU惯性测量单元
产品型号: DL57-IMU-01
产品编号: 32958
微型MEMS惯性测量单元 IMU惯性测量单元 的详细介绍
DL57-PA-IMU-01系列微型中精度MEMS惯性测量单元(IMU)是目前国内外型体积zui小的惯性测量单元,是基于MEMS技术的六自由度固态惯性传感器组合,可准确地测量空间坐标系中三个轴的角速率和线加速度。具有高可靠性和高封装坚固性;内置高精度温度传感器,可给出IMU内随温度变化的电压值;六个自由度的每一个都具备自检测(Self-Test)功能。
1.特征
◆ MEMS技术、固态传感器; ◆ 低成本;
◆ 结构紧凑、体积小; ◆ 快速启动;
◆ 高可靠性、长寿命; ◆ 宽的带宽;
◆重量轻; ◆ 内置温度传感器。
2.应用
汽车仪器、机器人、姿态参考系统、飞行器测控、DD制导与控制、工业控制系统、辅助 GPS导航系统、稳定平台、船舶动态测量、探采矿仪器仪表、大型农业机械、空间运动体测 控 、火车和集装箱跟踪等测控系统
.技术参数
技术参数角速率加速度
ωxωyωzA xA yA z
输入电压(Vdc)+5±5%Vdc
输入电流(mA)30mA
测量范围注①±300°/s±150°/s±150°/s±10g±2g±2g
满量程输出电压(V)0~5V
零偏电压(V)2.5±0.1V2.5±0.2V
长期(100h)零偏
稳定性(°/s)≤1.0°/s______
非线性度(%FR)≤0.5%FR0.2%FR
分辨率(°/s ) 注②≤0.05°/s0.002g
启动时间(ms)<35ms<2ms
带宽(Hz)注③40Hz
自检测响应
ST1响应值(V)2.0~2.41.5~2.11.5~2.12.3~2.92.4~3.12.4~3.1
ST2响应值(V)2.6~3.12.9~3.52.9~3.5——
可靠性(h)MTBF10万小时
工作温度(℃)-40℃~+85℃
冲击
(g)不供电0.5ms1000g
供电,0.5ms500g
重量(g)50g
.外形尺寸(mm3)30×30×31mm3
注:①角速率的测量范围目前可选:±40、±80、±150、±200、±250、±300、±350、±400、±450、±500、±550、±600和±900、±1000、±1200、±1500、±3000、±6000°/s;还可选在研的:±5°/s、±10、±20、±30及6000°/s以上的测量范围。线加速度的测量范围:X轴可选±2g、±5g、±10g、±25g、±50g、±100g、±200g、±400g,Y、Z轴可选±2g、±5g、±10g、±25g、±50g。
②不同测量范围的角速率陀螺,其分辨率不同,详见选定的IMU测试报告。
③对角速率陀螺:用户可选≤50Hz的任一带宽;对线加速度计:Y、Z轴可选≤1KHz的任一带宽,X轴可选≤12KHz的任一带宽。