MTi第四代产品,符合新的工业标准,选用可靠的MEMS器件,包括IMUs、VRU、AHRS。突破性的传感器融合算法,克服卡尔曼滤筒的不足。Xsens的评估引擎(XEE),让 Mti 100成为替代光纤陀螺仪的先锋产品。10和100系列产品可无缝替换,从而实现 MTi系列产品更好迎合各种应用。
产品具有突破性的跟踪性能、圆锥和划船效应补偿算法、运动处理核心有效处理传感器输入和其他数据、传统卡尔曼滤波外的高性能 XEE、才振动和磁场干扰情况下性能可靠、易于系统集成并提供开发软件等优势。
| 产品特点 ◆实时应用当中延时小于2ms ◆长时间内对瞬间加速度冲击的补偿 ◆有能力应对失去 GPS信号和磁场干扰 | ◆新一个级别的 AHRS的创新者 产品指标 | | | | | | | | MTi 10-series | IMU | Roll/Pitch | Yaw | | MTi 10 IMU | 18°/h | | | | MTi 20 VRU | 18°/h | 0.4 deg | Unreferenced | | MTi 30 AHRS | 18°/h | 0.4 deg | 1.0 deg | | MTi 100-series (High-performance) | IMU | Roll/Pitch | Yaw | Position and velocity | MTi 100 IMU | 10°/h | | | | MTi 200 VRU | 10°/h | 0.25 deg | Unreferenced | | MTi 300 AHRS | 10°/h | 0.25 deg | 1.0 deg | | MTi-G-700 GPS/INS | 10°/h | 0.25 deg | | 1σ STD (SBAS) 1.0 m 1σ STD (SBAS, baro)2.0 m 1σ RMS 0.1 m /s |
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