GI320 低成本-高精度姿态方位组合导航系统_详细资料

产品信息

应用范围：

特点：

航空

长途运输

车辆的导航与控制

姿态参考

船舶姿态的动态测量

采矿和自动耕作

火车和集装箱跟踪

GPS/INS紧密结合

价格低廉，重量轻

差分GPS兼容（可选）

全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。

抗振动冲击和抗电磁干扰

GLONASS兼容（可选）

扩展里程计、高度表等传感器（可选）

标准数据格式（可定制）：

字节

类型

定义

0

Unsigned Char

字头，0xAA

1

Unsigned Char

FLAG
（类型 & 量程）

2

Unsigned Char

模式

3~6

Unsigned Long

计时器

7~10

Long

纬度

11~14

Long

经度

15~18

Long

高度

19~22

Long

北向速度

23~26

Long

东向速度

27~30

Long

向上速度

31~32

Short

横滚角

33~34

Short

俯仰角

35~36

Short

航向角

37~38

Short

X陀螺

39~40

Short

Y陀螺

41~42

Short

Z陀螺

43~44

Short

X加速度计

45~46

Short

Y加速度计

47~48

Short

Z加速度计

49

Unsigned Char

校验和

性能指标：

物理特性

尺寸（L*W*H）

186 mm× 144 mm× 122 mm

重量

< 2.78 kg

电源

18~32 VDC, <15 W

激活时间

<60 s

工作性能

水平位置

1.5 m/0.4 m/0.2 m/1cm+1ppm
（L1L2 / DGPS / RT20 / RT2）

速度精度

0.03 m/s（GPS有效）

横滚和俯仰角

0.05 deg（GPS有效）
0.2 deg（GPS无效）

航向角

0.25 deg/L*（GPS有效）
0.8 deg（GPS无效）

时间精度

20 ns RMS（GPS有效）

测量范围

速度限制

515 m/s

角速度

±500 deg/s（可定制）

加速度

±35 g（可定制）

输出率

100 Hz @115,200波特率

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232（可定制）

使用环境

工作温度

-40 °C ~ +60 °C

存储温度

-50 °C ~ +70 °C

振动

3 g @ 20~2000 Hz

冲击

90 g

注：L是基线长度。

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字节	类型	定义
0	Unsigned Char	字头，0xAA
1	Unsigned Char	FLAG （类型 & 量程）
2	Unsigned Char	模式
3~6	Unsigned Long	计时器
7~10	Long	纬度
11~14	Long	经度
15~18	Long	高度
19~22	Long	北向速度
23~26	Long	东向速度
27~30	Long	向上速度
31~32	Short	横滚角
33~34	Short	俯仰角
35~36	Short	航向角
37~38	Short	X陀螺
39~40	Short	Y陀螺
41~42	Short	Z陀螺
43~44	Short	X加速度计
45~46	Short	Y加速度计
47~48	Short	Z加速度计
49	Unsigned Char	校验和

物理特性	尺寸（LWH）	186 mm× 144 mm× 122 mm
物理特性	重量	< 2.78 kg
电源		18~32 VDC, <15 W
激活时间		<60 s
工作性能	水平位置	1.5 m/0.4 m/0.2 m/1cm+1ppm （L1L2 / DGPS / RT20 / RT2）
	速度精度	0.03 m/s（GPS有效）
	横滚和俯仰角	0.05 deg（GPS有效） 0.2 deg（GPS无效）
	航向角	0.25 deg/L*（GPS有效） 0.8 deg（GPS无效）
	时间精度	20 ns RMS（GPS有效）
测量范围	速度限制	515 m/s
	角速度	±500 deg/s（可定制）
	加速度	±35 g（可定制）
	输出率	100 Hz @115,200波特率
可靠性（预期）		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232（可定制）
使用环境	工作温度	-40 °C ~ +60 °C
	存储温度	-50 °C ~ +70 °C
	振动	3 g @ 20~2000 Hz
	冲击	90 g