GI100 超小体积惯性组合导航系统

 应用范围：

特点：

• 无人飞行器
• 航空
• 平台稳定
• 长途运输
• 船舶姿态的动态测量
• 采矿和自动耕作
• 火车和集装箱跟踪

• GPS/INS 紧密结合，用途广泛。
• 价格低廉，重量轻。
• 差分 GPS 兼容（可选）。
• 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
• 抗震动冲击
• 抗电磁干扰

物理特性

尺寸

96mm×78mm×96mm

重量

750 g

电源

9~30 VDC, 4 W @ 10 VDC

激活时间

<60 s（静态启动环境）

工作性能

水平位置

5 m/1 m
（无/有差分GPS）

垂直位置

8 m/1.5 m
（无/有差分GPS）

水平线速度

0.03 m/s（GPS信号有效）

垂直线速度

0.05 m/s（GPS信号有效）

横滚和俯仰角

0.3?（GPS信号有效）
1.5?（GPS信号无效）

运动航向

0.5?（GPS信号有效）
2?（GPS信号无效）

时间精度

50 ns（GPS信号有效）

测量范围

速度限制

515 m/s

海拔高度限制

18288 m

角速度量程

±100 °/s或±300 °/s,（可定制）

加速度量程

±10 g（可定制）

输出率

>100 Hz @115,200波特率

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232（可定制）

使用环境

温度

-40 ~ +85℃

振动

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

20 g, 11 ms