日本多摩川编码器TS5233N530
步进电机的种类:
步进电机的种类很多,使用较广的有VR、PM和HB这几个型号。
可变型(VR)
这种型号的电机带有一个齿轮形状的转子,转子由电磁材料制成。可以吸收、抵御定子绕组产生的电磁力。转子依据定子线圈内的磁极的旋转而旋转。
永磁型(PM)
这种型号可以吸收或抵御形成于永磁外,产生于定子线圈内的电磁力。转子转动方向和磁极在定子内的旋转方向一致,因此,在没有励磁电压时将会产生转动力矩。
混合型(HB)
这种型号综合了VR型和PM型的特点,由电磁材料制成的齿轮形转子和一个轴向带有磁极的磁铁组成。这种类型可以吸收或抵制定子绕组中所产生的电磁力,转子依定子中磁极变化的方向旋转。因此在没有励磁电压时可以产生制动力矩。
日本多摩川编码器TS5233N530
步进马达驱动模式
为了驱动步进马达,通过直流电压和电流按序励磁线圈,那是驱动步进马达所必需的。震荡器、驱动器和直流电源如正确的数字中所示的Z小零部件一样必须。
为了改进一台步进电机的准确角度和减振特性,编码器和其它传感器可能被增加,然后供给一个足够的放大器,此外减振特性可能被机械挡板改进。
全步驱动模式
这种模式的步进马达是以基本步距角(0.72°)方式驱动,一般采用四相励磁方式。(以四相励磁方式实施励磁次序)
半步驱动模式
这种模式的步进马达是以基本步距角(0.36°)方式驱动,一般采用四、五相励磁方式(以四、五相励磁次序)