步进马达工作站专家系统PV-7700 步进马达工作站专家系统PV-7700_详细资料

产品信息

特长
· 以扭矩、角度测试为ZX的7项基本特性测试

静扭矩特性

角度-扭矩特性（θ－T）、Z大静止扭矩、保持扭矩

动扭矩特性

牵入扭矩、牵出扭矩

转角特性

步距响应特性、步距角误差

· 高精度扭矩测试
采用电磁相位差方式的扭矩测试，测量精度可达到满量程的 ±0.5 %
· 高分辨率角度传感器
RK 系列角度传感器每转一圈可输出十万个脉冲（相当于 100,000 P/R 精度为±0.01度）。若选用激光脉冲编码器（佳能产的 K1+Iu16），在步距角误差和步距响应特性测试方面可得到更高的测量精度。
· 效率运算功能
与功率电源组成一个系统，将电力数据从模拟输入端口输入，可得到电机的效率数据。
· 对无励磁时的保持扭矩和励磁时Z大静止扭矩测试增加ＦＦＴ分析功能
通过对扰动成分的FFT分析，能进一步详细了解步进电机的特性。
· 软件采用 Wｉｎｄｏｗｓ平台，使用简单方便
测量或演算结果由市场上供应的Windows电脑显示。通过图画板功能可将图表数据粘贴到Word等文字处理软件。
· 可对适用于各种各样类型步进马达的测试
扭矩传感器的选择范围广，从 0.01 N ･m 至 20 N ･m 可选。步进时钟脉冲输出的兼容性也较好，可与各种各样马达的驱动器相匹配。
　
规格简要
PK 系列扭矩传感器

转速测量范围

0 ～ 3000 r/min

传感方式

磁性相位差方式

扭矩测量精度

± 0.5％／FS

内部驱动速度

0.06 r/min 和 1 r/min可选

制动方式

磁粉制动方式

温度范围

0 ～ 40℃

电源

AC 100 ～ 240 V ± 10％、50／60Hｚ

附属品

电源电缆

选购件

安装用L型夹具、联轴节

　

型号

量程

惯量

轴径

PK-102

10 mN･m

10 gcm²

3 ｍｍ

PK-202

20 mN･m

10 gcm²

3 ｍｍ

PK-502

50 mN･m

14 gcm²

5 ｍｍ

PK-103

100 mN･m

27 gcm²

5 ｍｍ

PK-203

200 mN･m

27 gcm²

5 ｍｍ

PK-503

500 mN･m

147 gcm²

8 ｍｍ

PK-104

1 N･m

147 gcm²

8 ｍｍ

PK-204

2 N･m

371 gcm²

8 ｍｍ

PK-504

5 N･m

1.7 kgcm²

14 ｍｍ

PK-105

10 N･m

6.6 kgcm²

14 ｍｍ

PK-205

20 N･m

6.6 kgcm²

14 ｍｍ

　
RK 系列角度传感器

精度

± 0.01 度

分辨率

5,000 P/R、PV－7300 的内部处理可倍频至100,000 P/R

温度范围

0 ～ 40℃

电源

由PV－7300 供给

附属品

安装用L型夹具、信号电缆
注）不包括联轴节

　

型号

RK－820

RK－830

传感方式

光学相位差方式

光学相位差方式

轴形状

通轴（两端轴）

通轴（两端轴）

轴径

5 ｍｍ（两端）

联接马达端 12 ｍｍ
联接PK角度传感器端　8 ｍｍ

惯量

17 gcm²

29 gcm²

使用范围

小于50 mN･m

小于500 mN･m

・上述使用范围为将角度传感器至于扭矩传感器与被测马达之间排列方法。
・当测试范围超过500 mN･m时，请向本公司咨询。

测量项目

扭矩、转速、步距角、模拟量输入信号

测量精度

扭矩 ± 0.5％／满量程

步距角 ± 0.01 度（使用RK 系列角度传感器时）

模拟量 ± 0.2％／满量程

采样时间

4 ｍｓ～ 1 ｓ

测量功能

1. θ－T 特性　2. Z大静止扭矩　3. 保持扭矩　4. 迁入扭矩　5. 牵出扭矩　6. 步距响应特性　7. 步距角误差

运算功能

峰值扭矩、P-P扭矩、过冲角度、稳定时间、CW/CCW往复误差、效率、整定时间

扭矩信号输入部

相位差変換型传感器输出信号

角度信号输入部

　

　

（1）

（2）

（3）

角度

RK系列传感器的信号

佳能产的K1激光脉冲编码器＋频率递增器IU16的输出信号

90度相位差增量TTL或集电极开路输出信号

输入阻抗

约 10 Ω

约 150 Ω

约 1 kΩ

输入频率范围

0 ～ 250 kHz

0 ～ 5 MHz

输入信号振幅范围

约 11μApp

H高电平 3 ～ 5.25 V、L低电平0 ～ 1.4 V

　

模拟信号输入部

± 10 VDC 4 通道

马达驱动用接口

输出方式：集电极开路输出
输出信号：转向信号、脉冲信号、励磁ON/OFF指示信号、接口回路用电源输出（5V、12V可选）
脉冲频率：10 Hｚ～ 800 ｋHｚ

测量数据的保存

由电脑存储装置保存

测量条件的保存

由电脑存储装置保存

电脑配置要求

OS：Windows XP Professional Edition
CPU：Pentium 4 以上
内存：512 MB以上
I/F：USB 2.0、CD-ROM 驱动器

温度范围

0 ～＋40℃

电源

AC 100 ～ 240 V ± 10％、 50／60 Hｚ、小于50 VA （AC100V）

外观尺寸

420 （W） × 149 （H） × 449.5 （D） mm（不包括突出部位）

重量

约 6 ｋｇ

附属品

电源电缆、信号电缆×3、马达驱动器信号用接插件、PV－7700 的应用软件

选购件

马达安装用Ｌ型夹具
有加工夹具和毛胚夹具之分。加工夹具参见下图（A、B、C），请在下订单时明确指出。毛胚夹具仅在ZY位置打一个 3 φ 的孔。（单位：mm）

联轴节
用于马达与转角传感器、以及扭矩传感器之间的连接。用在扭矩测量时拟采用在旋转方向具有高刚性的波纹管形状的联轴节，角度测量时建议采用簧片式联轴节，且须与被测马达轴径相配。

PV-0771 扭矩模拟量输出

PV-0772 传感器扩充接口

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