16位SSI单圈格雷码输出编码器
CPS60 R16E10 SGB
16位SSI单圈格雷码，每圈分辨率65536线
☆ 值光电码盘，高精度全数字化，无需电池，无信号干扰、零点飘移之虞。
☆ SSI标准串行信号，可达250KHz，高速、高精度，另可附两相增量AB信号（订货可选）。
☆ 每圈13或16位的高分辨率光电码盘，单圈或多圈连续4096圈工作量程。
☆ 宽工作电压，极低的耗电流。
☆ 夹紧法兰或同步法兰，国际标准外形结构。
★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
一、特性参数
| 工作电压 | 10-30Vdc极性保护（或5Vdc 定购） |
| 消耗电流 | 35mA（24Vdc） ，70mA（12Vdc），100mA（GAX60型，24V） |
| 输出信号 | SSI同步串行信号（附加增量AB信号订货可选，推挽式输出） |
| 信号传输 | 两对RS422， |
| 分辨率/圈 | 8192（13、25位） 65536（16、28位） |
| 连续圈数 | 1或4096圈 |
| 重复精度 | ±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关） |
| 时钟速率 | 50KHz --250KHz，推荐使用125KHz，时钟频率过快将影响信号传输距离 |
| 工作温度 | -25- |
| 储存温度 | -40- |
| 防护等级 | IP65 |
| 允许转速 | 3000转/分（13、25位） （16、28位数据准确性1000转/分） |
| 停电保存 | CPS:单圈模式下，停电不影响位置保存。 CPM:多圈模式下，掉电后，允许编码器轴转动的角度< 120度。 CPX:在4096圈内全程，停电不影响位置保存。 |
| 连接电缆 | |
| 外形特征 | 夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构 （见外形尺寸附图;特殊外形可订做） |
二、接线说明：
| 电缆输出 | | 插座输出 | ||
| 芯缆颜色 | 信号输出 | 脚号 | 信号输出 | |
| 棕色 | 10—30Vdc （工作电源） | 1 | 10—30Vdc | |
| 兰色 | 0V GND （电源0V） | 2 | 0V GND | |
| 黑色 | DIR （旋转方向，注2） | 3 | DIR | |
| 白色 | MID P（中点定位） | 4 | MID P | |
| 绿色 | CLOCK+ （时钟正） | 5 | CLOCK+ | |
| 黄色 | CLOCK- （时钟负） | 6 | CLOCK- | |
| 灰色 | DATA+ （数据正） | 7 | DATA+ | |
| 红色 | DATA- （数据负） | 8 | DATA- | |
| 可选 | A（增量值） | | 可选 | A（增量值） |
| 可选 | B（增量值） | | 可选 | B（增量值） |
DIR—旋转方向，低电平时，默认为面
对转轴顺时针数据增加，加工作电源高
电平时，方向改变为逆时针数据增加；
MID P—中点定位，当与高电平短触时，
当前位置数据输出为整个数据的中点
位置；正常工作时，与电源0V连接。
Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,
一对时钟触发、一对数据输出；
注：CPX系列不提供Dir和MIDP功能。
三、外形尺寸：
夹紧法兰径向侧出外形尺寸：转轴：φ
同步法兰径向侧出外形尺寸：转轴：φ
注：特殊尺寸按合同供货，以实物为准。
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