技术参数:费斯托抓取模块,FESTO模块
额定电压 DC 24 V
峰值电流 3.8 A
许用压力波动 +/- 10 %
CE 符号 (参见符合的标准) 根据 EU-EMV 指导原则
防护等级 IP54
环境温度 0 - 50 °C
Z大扭矩Mx 1.5 Nm
Z大扭矩My 1.5 Nm
Z大扭矩Mz 1.5 Nm
Y 方向上的Z大过程力 35 N
Z 方向上的有效动力(理论值) 30 N
产品重量 5,200 g
安装类型 带通孔和定位轴套
材料备注 含有PWIS 物质
材料信息, 挡块 高合金钢
盖子的材料信息 锻造铝合金
阳极氧化处理
材料信息,弹簧压力件 高合金钢
底座的材料信息 锻造铝合金
阳极氧化处理
技术参数:费斯托抓取模块,FESTO模块
材料信息, 支架 锻造铝合金
工作行程 15 - 25 mm
尺寸 12
90?摆动角度时的Z大直线行程 142/142 mm
Z 轴向上的行程 80 - 100 mm
缓冲 通过缓冲器吸收噪音
预定义的制动曲线
装配位置 任何
齿轮箱类型 行星齿轮组
逐步下降的齿轮传动比 13,73:1
设计结构 直线导向+旋转轴承
马达单元
有导向的动作顺序
转子位置传感器 光学编码器
温度监控 Abschaltung bei 躡ertemperatur (>80?
Z短循环周期 1 s
重复精度, 中间位置 < 2 mm
重复精度, 端点位置 +/-0,02 mm
每转的增量数 500
显示分辨率 128x64 Pixel
绝缘防护等级 F
Z大电流,数字逻辑输出 200 mA
额定马达功率 48 W
额定电机电流 2 A
参数配置接口 RS232 (9600 Baud)
阳极氧化处理
十字导轨的材料信息 热处理钢
材料信息, 旋转杠杆 Case-硬化钢
抛光处理
材料信息, 开槽导向板 Case-硬化钢
硬化处理
材料信息,传感器横杆 锻造铝合金
阳极氧化处理
材料信息, 脊 锻造铝合金
阳极氧化处理
材料信息, 调节螺丝 高合金钢