视野单元
可分辨间隔:153.49m (503.58ft)
视野范围(focus 3D 120)(1):90%不光滑反射表面上在低环境光的户内和户外为 0.6m - 120m;
视野范围(focus 3D 120): >10%不光滑反射表面上为 0.6m - 20m
测量速度:122,000 / 244,000 / 488,000 / 976,000 点/秒
系统距离误差(2):10m和25m为±2mm
可再现性(3):噪声图像压缩(4)/原始数据
10m:90% 反射时为 0.3mm/0.6mm rms10% 反射时为| 0.6mm/1.2mm rms
25m:90% 反射时为 0.5mm/0.95mm rms10% 反射时为| 1.1mm/2.2mm rms
色彩单元
分辨率:达70万像素
动态色彩特征:自动适应外界亮度
偏转单元
垂直视野范围:305°
水平视野范围:360°
垂直分辨率:0.009°(360°时为 40,960 个三维像素)
水平分辨率:0.009°(360°时为 40,960 个三维像素)
Z大垂直扫描速度: 5,820 rpm或97HZ
激光(光发送器)
激光功率(顺时针 Ø):20 mW(激光等级 3R)
波长:905 nm
光束发散角:通常为 0.16 毫弧度 (0.009°)
出口光束直径:3.8 mm,圆形
数据处理
数据存储:SD卡,32G
扫描仪控制:利用触摸屏显示
1) 取决于光线:强光可以削弱其扫描范围,是工作距离更短;. 低环境光中,对于高反射表面,扫描范围可以大于120m
2) 扫描误差定义为平面上点与原点的距离误差Z大值
3) 噪声定义为标准差
4) 噪声压缩算法