TSR-100三维姿态仪/波浪补偿仪/涌浪仪/姿态传感器
TSR-100三维姿态器(MRU)是加拿大think sensor research 公司专为水上或水下设备运动测量而研制的一款姿态仪,用于在静态和动态条件下,在表层和水下对所安装设备的倾斜、旋转、前进和起伏进行高精度测量,具有高精度和高可靠性,代表了当下运动单元的Z高科技水平。
TSR-100MRU 可以被安装在船上、ROV或者AUV上的任何部位,进行采集水下数据的采集,例如:调查、声呐补偿成像和姿态测量。
角速率范围:±150°/s或者±300°/s
加速度范围:±5g
俯仰/滚动精度(高分辨率选项):0.1°
航向精度(高分辨率选项):±0.5°大多数情况下和理想的磁场条件
起伏精度:起伏低于1m时,5cm;起伏高于1m时,5%
起伏分辨率:1cm
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