多摩川编码器 TS5309N512-1200C/T
上海虎卓自动化设备有限公司
:徐先生
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销售以下型号:
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
从机器、数控机床等机电领域传感器到电机
主要产品
●多系列伺服电机
・AC伺服电机
●步进电机(2相/5相)
●带编码器步进电机
●直流电机
●直流伺服电机
●系列化编码器(数字角度检测器)
・光学编码器(/增量编码器)・磁感应编码器
●LVDT/RVDT(模拟直线/旋转位置检测仪)
●系列化同步器(模拟角度检测仪)
・同步器・无刷旋转变压器・smartsyn・VR形旋转变压器・singlsyn・多极·双速同步器/旋转变压器
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,
编码器(图2)
编码器(图2)
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 Z高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,
编码器(图3)
编码器(图3)
这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。
我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,简单的只有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM型旋转编码器的机械安装使用:
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
编码器(图4)
编码器(图4)
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
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TAMAGAWA多摩川 TS6014N135
TAMAGAWA多摩川 TS5314N616
TAMAGAWA多摩川二相步进驱动器 AU9282N1
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TAMAGAWA多摩川五相步进驱动器 AU9119N1
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全新原装多摩川TS5212N561 TS5213N60 TS2651N141E78
全新原装多摩川TS5014N152 TS5000N632 TS5213N365
全新原装多摩川TS2650N11E78 TS5246N2418 TS5207N577
全新原装多摩川TS5246N8564 TS5246N564 TS5308N616
全新原装多摩川TS5214N564 TS2651N141E78 TS5217N530
全新原装多摩川TS5217N569 TS5213N551 TS5212N561
全新原装多摩川TS5233N572 TS5207N366 TS5214N566
全新原装多摩川TS5214N364 TS5236N209 TS5214N8369
全新原装多摩川TS5214N369 TS5212N561 TS5205N456
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全新原装多摩川TS5233N572 TS5212N569 TS5212N67
全新原装多摩川TS5246N473 TS5220N510 TS5246N462
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全新原装多摩川TS5246N110 TS5246N110 TS3617N3E8
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全新原装多摩川 TS5214N510 TS2014N182E32 TS3653N2E5
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全新原装多摩川 TS2651N111E78 TS2014N181E32 TS5208N130
全新原装多摩川 TS5320N510 TS5016N60 TS5016N60
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全新原装多摩川 TS5013N68 TS5013N69 TA4470N1
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全新原装多摩川 步进电机 TS2651N141E78 TS2651N181E78
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全新原装多摩川 TA4560N500E10 TS5207N76
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全新原装多摩川 TS5013N60 TS5016N60 TS5017N60
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全新原装多摩川OIH48系列TS5641N154 TS5205N454 TS5668N20
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全新原装多摩川OIH48系列TS2651N11E78 TS2651N141E78
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全新原装多摩川OIS68系列TS5016、TS5017
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全新原装多摩川OIH48系列TS2650N11E78 TS2650N1E78
全新原装多摩川OIH48系列TS5207、TS5208、TS5212、TS5213
全新原装多摩川OIH48系列TS5088N150 TS5083N150
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全新原装多摩川OIH48系列TS5013N68 TS5013N69 TA4470N1
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全新原装多摩川OIH48系列TS5008N125 TA4440N110
多摩川 TS5214N8564
多摩川 TS5214N8566
多摩川 TS5233N577
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多摩川TS5246N2418/电梯多摩川
全新原装日本多摩川 TS2651N141E78
富士达用多摩川TS5236N211(OIH100-10000C/T-P3-12V)
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多摩川/TS5214N8564/伺服电机用/TS5214N564
多摩川/TS5214N8566/伺服电机用/TS5214N566
多摩川电梯配件TS5208N122原装全新现货
多摩川电梯配件TS5207N577原装全新现货
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多摩川电梯配件TS5233N574原装全新现货
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多摩川电梯配件TS5246N574原装现货
富士电梯用多摩川TS5217N569(OIH48-5000P24-L6-5V)
电梯TAMAGAWA多摩川TS5246N473
电梯TAMAGAWA多摩川TS5246N200、OIH100-8192C/T
电梯TAMAGAWA多摩川TS5246N167
富士变频器多摩川电梯TS5246N164/OIH100-8192C/T
日立电梯主机多摩川TAMAGAWATS5233N572/OIH48-5000C/T
东芝电梯主机多摩川TAMAGAWATS5216N579/OIH48-4096C/T
多摩川OTIS奥的斯电梯TS5215N553/OIH48-2048/AAA633AG22
伺服电机专用多摩川TS5214N8561/OIH48-2500
服电机专用多摩川OIH48-2500P8-L3-5VTS5214N583
伺服电机专用多摩川OIH48-2500P8-L6-5VTS5214N8566
多摩川日立东芝电梯TS5213N161/OIH100-2048C/T
日立电梯用多摩川TAMAGAWATS5210N450/OIH56-1500C/T
日立电梯多摩川TS5208N134/OIH100 1024c/t
永大日立电梯多摩川TS5208N130/OIH100 1024c/t
日立电梯多摩川TS5208N129/OIH100 1024c/t
日立电梯多摩川TS5208N116/OIH100 1024c/t
多摩川日立电梯TS5208N122/OIH100-1024
三菱电梯多摩川X6C-19/TS5208N101/OIH100 1024c/t p212v
日立电梯主机TAMAGAWA多摩川TS5208N23 OIH1001024C/TC215V
冶金机械TAMAGAWAA多摩川TS5013N68/OIH68 2048C/T
TAMAGAWA多摩川日立门机定制TS3422N6E92
TAMAGAWA多摩川旋转变压器TS2651N111E78伦茨电机
多摩川伦茨电机变压器通力小机房电梯TAMAGAWATS2641N11E64
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多摩川电梯配件TS5208N122
多摩川 TS5236N209 富士达
LG星码电梯专用 多摩川进口 TS5246N167
多摩川TS5246N2418/电梯多摩川
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多摩川 TS4614N1035E200
多摩川伺服电机 TS4609N6020E200
多摩川TS5669N124
多摩川伺服电机 TS4609N1035E200
日立电梯配件/TS5208 N122
多摩川伺服电机 TS4609N6020E200
多摩川电机TS4614N1035E200