功能概述
广成canopen从站开发模块GCAN-303是一个简单、直观的节点组态工具,现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。该设备具有体积小巧、即插即用等特点,同时该模块使用DIN导轨的安装方式,使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。
GCAN-303模块已集成CAN接口电气隔离保护模块,使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
硬件特点
1、高速的32位工业级处理器;
2、内嵌硬件看门狗定时器;
3、模块内置FLSAH储存器,可储存参数、映射表;
4、广成canopen从站开发模块GCAN-303使用外接电源供电(DC+24V,40mA);
5、静电放电抗扰度等级:接触放电±2KV,空气放电±15KV;
6、电快速瞬变脉冲群抗扰度等级:±1KV;
7、浪涌抗扰度等级:±1KV;
8、工作温度范围:-40℃~+85℃;
9、工作湿度范围:5%~95%RH无凝露;
10、标准DIN导轨安装方式,专为工业设计。
CANopen属性
(1)CANopen符合DS301V4.02标准;
(2)支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;
(3)支持8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO;
(4)CANopen命令可配置160条(PDO和SDO命令总和为160);
串行接口属性
1、标准串口电平,端子接线方式;
2、支持36个ModbusRTU主站(Client)连接;
3、Modbus从站支持功能码:03H、04H、06H、16H;
4、串口波特率支持600bps~115200bps;
5、数据交换缓存区大小为2.5K;(输入1.25KB,输出1.25KB)
6、具有开启或者关闭单元标识符校验功能。
TPDO和RPDO可以采用默认的COBID,也可以采用用户自定义的COBID,默认的COBID:TPDOCOBID:384+节点地址(0x180+节点地址)或640+节点地址(0x280+节点地址)或896+节点地址(0x380+节点地址)或1152+节点地址(0x480+节点地址);RPDOCOBID:512+节点地址(0x200+节点地址)或768+节点地址(0x300+节点地址)或1024+节点地址(0x400+节点地址)或1280+节点地址(0x500+节点地址)。
典型应用
1、工业串行总线与CAN总线数据相互转换
2、工业串行总线设备与CAN网络设备互联
3、电力通讯网络
4、工业控制设备
5、PLC连接CANopen网络
常见问题
1.是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻?
建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射,提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路,否则无法进行自发自收测试。GCAN-303模块内部未集成120Ω的终端电阻。
2.能否在一条CAN总线上安装多块GCAN-303模块?
由于CAN总线结构特点,一条总线上可以连接多个CAN节点,所以在不影响总线的前提下,一条CAN总线允许安装多块GCAN-303模块,实际数量与CAN总线节点数有关。
3.GCAN-303模块的数据转换率是多少?
GCAN-303模块的单一CAN通道支持8000fps的CAN总线数据转换,这里提到的帧是指标准帧8个数据的数据帧,如果是小于8字节数据或者远程帧可能会更快。
![](http://item.yiqi.com/pic/ConPic/6/637195244486500334290.jpg)