FS1200高精度光纤陀螺惯性导航系统STARUNI
工作模式
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说明
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卫导组合模式
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利用外部卫导装置提供GNSS有效数据，惯导利用GNSS有效数据进 行组合导航；支持卫导4种组合模式：单天线实时定位，双天线实时定位和测向，实时差分，事后处理
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里程计（ODO）组合模式
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利用外部里程计（两种模式：脉冲式，数字式）提供的位置信息，进行组合导航
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测速仪（DVL）组合模式
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利用外部测速仪（两种模式：脉冲式，数字式）提供的速度信息，进行组合导航
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自主导航模式
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利用初始提供的位置信息和自身高精度惯性器件计算的结果，进行自主导航，对准过程中不需要任何辅助信息
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人工设定航速模式
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可以手动输入载体当前速度，产品根据实时速度进行组合导航
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系统精度
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寻北精度
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标称值
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实际测试值（样机实测平均值）
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静态寻北航向精度（RMS）
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≤0.05°secΦ
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0.022°
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静态姿态精度（RMS）
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≤0.02°
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0.009°
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保持精度
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标称值
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实际测试值（样机实测平均值）
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静态航向保持精度(RMS)
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≤0.011°
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0.004°
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静态姿态角保持精度(RMS)
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≤0.004°
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0.001°
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静态位置保持精度
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0.73nmile/h(CEP50%)
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0.43nmile/h(CEP50%)
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静态东向速度保持精度(RMS)
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≤0.31m/s
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0.13m/s
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静态北向速度保持精度(RMS)
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≤0.44m/s
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0.12m/s
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测量范围
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航向
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纵摇
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横摇
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角度测量范围
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0°~360°
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±90°
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±180º
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角度动态范围
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≤300°/s
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≤300°/s
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≤300°/s
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主要器件性能
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陀螺仪（闭环光纤）
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加速度计（石英）
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量程
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±300°/s
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±20g
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零偏稳定性
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≤0.01(°/h，1σ)
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≤10ug
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数据接口
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外部接口
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1 路 10/100M 以太网接口；
4 路 RS422 接口（波特率可设，Z高可达 921.6kbps）；
2 路 CAN 接口；
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辅助传感器
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DVL/GNSS/ODO
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存储容量
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64GB
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数据更新率
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1~800Hz（可调）
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电气特性
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供电电压
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直流：24V±50%
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功耗
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≤30W
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防护等级
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IP67
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环境特性
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工作温度
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40℃～+60℃
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平均无故障时间
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≥15000小时
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EMI/EMC
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IEC 60945
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物理特性
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FS-1200D（减震）
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FS-1200F（固连）
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外形尺寸
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268mm×226mm×159mm
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212mm×212mm×159mm
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重量
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14.47Kg
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9.8Kg
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