倍福kl2828端子模块原装PLC 端子BECKHOFF ,在控制器之间进行交叉 通信;另一方面,集中化的数据管理可以让操作人员或开发人 员对所有信息一目了然。此外,信号跟踪、程序修改、系统管 理及存档,连同集中式远程访问的管理成本都将大大降低。” 我们不再需要像分布式控制系统那样复杂但易于操作的控制技术 涂层生产线的可视化与主站控制系统通过倍福 ADS 接口连接到 TwinCAT。控制 PC 与主站 PC 之间有超过 5,000 个变量通过以太 网实现数据交换。
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以太网 TCP/IP 构成了控制系统与控制器之间 的物理接口。之后,玻璃板通过真空度依次递增的三个工作室,按特定间隔 排开,比方 10 cm(4 英寸),进入溅射室,并进行上文所述的 涂层处理工艺。为了确保涂层材料均匀沉积,必须确保玻璃的 倍福kl2828端子模块原装PLC 端子BECKHOFF传送过程不出现任何波动。 玻璃完成涂层处理并从溅射室传送出车间后,需要对涂层进行 检查。光学传感器会测量出玻璃板的反射以及折射情况,然后 测量玻璃板的电阻,这也是检查涂层质量的一种方法。ZH一 步则是由物料搬运机器人将玻璃板成品搬离生产线,并放置到 运输架上。在常规的流水生产过程中,生产线上平均每分钟生 产一块玻璃板成品。 集成安全技术 生产线上的所有安全设备,包括输送路径上的急停按钮,都可 以通过集成的倍福 TwinSAFE 系统来进行操作。
一旦激活了急停 按钮,所有驱动系统、阀门以及产生等离子体的动力装置便会 统一关闭。4 个 KL6904 TwinSAFE 逻辑终端评估输入的安全信 号,并关闭输出。TwinSAFE 端子之间的通信,控制器与 I/O 之间 的数据交换均通过 EtherCAT 完成。 集中控制理念 尽管系统具有一定的复杂性,但德国 f | glass 公司还是选择使 用集中式控制系统。“我们认为该系统具有明显的优势”,德 国 f | glass 自动化方面的专家 Alexander Kick 解释道,“一方面, 135 通用机械制造 使用最少的硬件实现高度自动化和各种功能 ZD放在即使是在机械设计阶段也要确保质量:eCAB WorkCenter 在 直线导轨和滚珠螺杆上配备了一个 7.5 KW 刀具主轴和进给驱动。
它与 Beckhoff 无刷伺服电机协作,完全满足高速、低噪音和精确加 工工件所需的稳定的机器结构的要求。 eCAB WorkCenter 的控制平台由一台 Beckhoff 装有TwinCAT NC I 软件的 工业 PC C6920、由总线端子模块组成的 I/O 系统以及由三个 AX5100 系列伺服驱动器组成的运动控制系统构成。总线端子模块系统和种 类繁多的数字量 I/O 端子模块用于集成各种功能元件,例如自动排 屑、用于监控工作区域的光栅或者控制气动工件保持夹具。
驱动系 统是根据以下任务设计的:Beckhoff AM3000 同步伺服电机用于驱动 控制 eCABWorkCenter 的 X 和Y 轴和定位额定扭矩为 3.5 Nm 的主主轴 电机。由于刀具驱动器仅通过 Z 轴进行小幅度进给,因为