KL2535 倍福KL2535端子模块原装PLC端子BECKHOFF

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此外，装置是以具有低移动速度功能的方式设计的。地板中的传感 器层能够精密扫描即使是极狭小的空间，并使用冗余扫描，以确保 能够无盲点。我们的安全方案的目标是让系统足够安全，以避免使 用等级 SIL3 的安全措施，这将严重削弱此装置的自由进入及其艺术 性。”James Fox 补充道：“我们一直是这个由这么多不同的人和公 司组成的团队的一部分，因此我们能够一直紧密有效地协作。我想我 们，包括我们的客户（Lundin Norway）和供应商，都会为能够交付这 么一个复杂且体积庞大的高品质装置感到自豪。

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参与这个项目的每个 人都跨领域地精诚合作，让我们能够成为“破水而出”的坚定后盾， 倍福KL2535端子模块原装PLC端子BECKHOFF我们可以很高兴地宣告该装置可以安全地与人互动！” 这一令人印象深刻的装置通过隐藏在一些有机玻璃管内的充油晶体得 到完善，很快将被*陈列在 Lundin Norway 位于奥斯陆的总部。当 参观者通过虚拟石油库时，他或她可以“发现”Lundin Norway 的六个 zui重大的石油发现中的这些原油样品，包括巨大的“Johan Sverdrup” 石油发现。 

SDG 的 Bjorn Gunnar Staal 可以想象如何在 TwinCAT 和 EtherCAT 的基础上 进行进一步的项目实施。“在这个项目上，我与 Beckhoff 有了*次 合作，但肯定不会是zui后一次。在这个装置中，大量的数据都由传感 器采集，然后传送给控制器，并且在*时间进行处理。基于 PC 和 EtherCAT 的控制为满足这些需求提供了*的解决方案。” S

用 C ++ 编程的运动图设定值通过 ADS 接口导入的 TwinCAT NC PTP 自 动化软件中。PTP 轴定位软件与超高速 EtherCAT 总线系统和伺服端子 模块结合使用，在 1 毫秒的周期时间内计算每根管的位置。插补运动 的作用就是观众可以在视觉上感知自然的波浪起伏。如果传感器发出 一个运动信号，即进入“海洋”中，那么波动的轴心位置将被覆盖； 相邻的管的位置被调整，以便在在空间内走动的人的周围形成一个保 护圆顶。

“每根管的内部附着的一个薄金属环在每次通驱动单元内的 电容式传感器时就会给我们发出一个位置信号。这使得它可以轻松、 安全地仔细检查和控制我们的调整定位算法，随时给我们提供精确的 管位置。”Abida 公司创始人 James Fox 解释说。 上位 PLC 由四台基于 TwinCAT 3 和 EtherCAT 的 C5102 工业 PC 构成：其 中一个 PLC 用作 openFrameworks 应用 App 之间的数据通讯和同步层， 其它三个 PLC 每个负责控制三分之一的伺服轴。PLC 通过根据上位应 用程序规定的位置连续调节每个伺服单元的速度、加速度，减速度、 制动处理来完成大部分工作。

除此之外，这些 PLC 还负责校准、位置 补偿以及速度和扭矩监测。 安全控制虚拟海洋 在设计该装置及其技术实施期间，从一开始就将大量注意力放在机械 结构、电气系统以及传感器方面的安全要求上。毕竟，装置既然设计 为互动装置，必须保证不对人构成任何危险。一直负责安全和安保的 James Fox 从一开始就参与了斯堪的纳维亚设计集团公司的项目。“即 概览: 舞台灯光解决方案 拥有 529 根伺服轴的互动动力装置的控制平台 为客户带来的好处 – 快速传输和处理大量数据 – 控制和驱动模块的紧凑型设计是项目成功实施的先决 条件 – 通过 ADS 通讯使用 TwinCAT 集成一个客户专用的 3D 应用程序 PC 控制结构 PC 控制结构 – 529 个伺服电机和 529 个伺服端子模块用于实现运动 控制 – EtherCAT 端子模块：

处理 10,200 个接点 – TwinCAT NC PTP：PTP 轴定位软件在 1 毫秒的周期时间 内计算每根管的位置，从而产生一个插补运动，观众 会将该运动看成是起伏的海浪Abida 承担了将技术与设计和架构整合在一起的更广泛的使命，但 从事着其它许多领域。我们的技术在大多数情况下是通过自动化 系统、定制的软件平台和一个具有电气、系统和生物医学工程背 景的机器人来实施的。 挪威工程公司 Intek 成立于 1980 年，总部设在 Raufoss，专业从事 生产机器、物料搬运系统、机器人应用等的自动化。 Lundin Norway 总部位于奥斯陆，是瑞典集团化公司 Lundin Petroleum AB 的子公司，该公司在勘探、开发和生产石油和天然气资源 方面有着良好的业绩记录。 Abida Intek Engineering Lundin Norway AS 舞台灯光技术 | 挪威 紧凑的电子设备，用于控制安装在支撑结构两端的 529 个有机玻璃管。控制系统由 一个 EtherCAT 耦合器 EK1100、数字量输入端子模块、伺服端子模块和缓冲电容器 端子模块构成 使是使用有机玻璃管的决定也是基于一个深思熟虑的概念，旨在排除 任何受伤的危险。有

机玻璃非常轻，且管开口的边缘可以是圆形的。