稀土永磁式直流力矩电动机是采用稀土永磁体(钐钴或钕铁硼)制成的高性能永磁直流力矩电动机。具有低转速、大扭矩、反应速度快、特性线性度好、力矩波动小等特点，而且结构紧凑。可不经齿轮减速，直接驱动负载。是一种高精度伺服系统执行元件。交流伺服系统取代直流伺服系统已是必然趋势，稀土永磁式直流力矩电动机的机械换向器和电刷给应用带来一系列问题。比如，结构和制造工艺复杂，电刷和换向器容易发生故障：电刷和换向器之间滑动接触的电阻不稳定，使电机运行不稳定；换向器上产生火花，引起无线电干扰，影响放大器和计算机正常工作，且使电机无法直接应用于易燃、易爆的工作环境中；电刷和换向器之间的摩擦增加了电机的阻力矩，使电机工作不稳定；换向器的表面线速度换向电流、电压有一极限容许值，约束了电机的zui大转速和功率：为使换向器可靠工作，电枢和换向器直径一般较大，使得电机转动惯量增大，在快速响应要求较高、安装空间较小的应用场合受到限制。
稀土永磁式直流力矩电动机将直流电能转换成机械功率，大多数直流电动机产生旋转运动，产生扭力和扭矩。小型直流电动机用于工具、玩具和便携式家电中，大型直流电动机用于电动车辆、电梯升降机、轧钢机等工业设备中。
稀土永磁式直流力矩电动机主要优点有：
⑴无电刷和换向器，运行更可靠，免维护。
⑵定子绕组发热大大减少。
⑶惯量小，系统快速响应性好。
⑷高速大力矩工作状态好。
⑸相同功率下体积小重量轻。
稀土永磁式直流力矩电动机是将电能转变为机械能的一种机器。通常电动机的作功部分作旋转运动，这种电动机称为转子电动机；也有作直线运动的，称为直线电动机。电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到万千瓦级。电动机的使用和控制非常方便，具有自起动 、加速、制动、反转、掣住等能力，能满足各种运行要求；电动机的工作效率较高，又没有烟尘、气味，*，噪声也较小。由于稀土永磁式直流力矩电动机的一系列优点，所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、YL电器设备等各方面广泛应用。
