稀土永磁式直流力矩电动机采用新型稀土永磁体制成的高性能力矩电动机。该电机具有低转速，大扭矩，不退磁，反应速度快，特性线性度好，力矩波动小等特点，而且结构紧凑，是一种高精度伺服系统执行元件。根据用户要求，电机可配低速测速发电机或光电编码器组成组合单元，并可提供伺服驱动器，形成高精度宽调速伺服系统。
稀土永磁式直流力矩电动机的损耗从产生的部位划分可以分为铁心损耗、绕组损耗、机械损耗，这些损耗zui终绝大部分变成热量，使电机各部分温度升高。电机的定子铁心、绕组既是发热体又是传热部件，它们与电机中的其它部件以及电机内空气构成通路使热量得以散出。
稀土永磁式直流力矩电动机是一种特殊的控制电机，是作为高精度伺服系统的执行元件，适应大扭矩、直接驱动系统，安装空间又很紧凑的场合而特殊设计的控制电机。
稀土永磁式直流力矩电动机为微型、分装式结构稀土永磁直流力矩电动机。永磁体采用耐高温低温度系数钕铁硼材料制成。具有快速响应，低转速，大力矩。特性线性度好，力矩波动小等特点，能在连续堵转状态下长期运行。而且结构简单，紧凑，可直接安装于整机系统框架内，占用很小的空间，实现精密控制，是一种高精度伺服系统执行元件。电机输出轴可根据要求定制。
稀土永磁式直流力矩电动机优点：
1、电机具有高的力矩惯量比，使系统加速能力得以提高；
2、可直接耦合传动，省去齿轮传动链，消除了齿隙误差，提高了系统精度；
3、电机反应速度快，线性度好，结构紧凑。
稀土永磁式直流力矩电动机属于低速直流伺服电动机，通常使用在堵转或低速情况下。其特点是堵转力矩大，空载转速低，不需要任何减速装置可直接驱动负载，过载能力强。长期堵转时能产生足够大的转矩而不损坏。
稀土永磁式直流力矩电动机广泛应用于各种雷达天线的驱动、光电跟踪等高精度传动系统、以及一般仪器仪表驱动装置上。
稀土永磁式直流力矩电动机应用范畴：
机器人、电动汽车、数控机床、包装机械、纺织机械、注塑机、印刷机械、武器配备（卫星、DD、飞机、雷达、舰载设备）等，应用场所
1．半导体设备
2．精细机床
3．光学检测
4．高精细激光设备
5．光电探测
6．高精细云台设备
稀土永磁式直流力矩电动机对精度、效率和工作牢靠性的应用范畴。
