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SMC摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

SMC 气缸所设缓冲装置种类很多，上述只是其中之一，当然也可以在气动回路上采取措施，达到缓冲目的。 组合组合气缸一般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。众所周知，通常气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生“爬行”或“自走”现象；而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，采用措施得当，一般不会产生“爬行”和“自走”现象。把气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。气-液阻尼缸工作原理见图42.2-5。实际是气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在同一活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当气缸右端供气时，气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动（气缸左端排气），此时液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔排油通畅，两活塞运动速度就快，反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻，两活塞运动速度会减慢。这样，调节节流阀开口大小，就能控制活塞的运动速度。可以看出，气液阻尼缸的输出力应是气缸中压缩空气产生的力（推力或拉力）与液压缸中油的阻尼力之差。
SMC摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。

SMC摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。

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smc的摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。齿轮齿条式和叶片式摆动气缸的各自特
种类 体积 质量 改变摆动角的方法 设置缓冲装置 输出力矩 泄漏 摆动角度范围 zui低使用压力 摆动速度 用于中途停止状态 
齿轮齿条式 较大 较大 改变内部或外部挡块位置 容易 较大 很小 可较宽 较小 可以低速 可适当时间使用 
叶片式 较小 较小 调节止动块的位置 内部设置困难 较小 有微漏 较窄 较大 不宜低速 不宜长时间使用 

smc摆动气缸（crj、cra1、crb2、crbu2、crb1、crq2、crsyw、msub、msua、msq、mrq）
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

SMC摆动气缸 - 齿轮齿条式摆动气缸
（一）MSQ系列 摆动平台型
1. 摆台薄
2. 无齿隙
3. 可选择本体端面和侧面两个方向配管
4. 可选择内部液压缓冲
5. 负载可直接安装
6. 在0~190度范围内的任何角度都可调整
· （二）CRQ系列 薄型
1. 内漏、外漏很小
2. 可低速摆动
3. 可带气缓冲
4. 可带角度调整机构
5. 可装磁性开关
6. 使用双活塞结构，无齿隙
7. 本体可作法兰使用
（三）结构原理
CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动
一）CRB2系列
1. 摆动角度可调
2. 不存在齿隙
3. 双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩
4. 采用特殊密封结构，泄漏量很小
5. 可直接安装
· （二）CRBU2系列
1. 纵向、横向、轴向均可安装
2. 可直接安装
· MSUB系列 摆动平台型
1. 摆动角度可调（zui大至190度），外形尺寸无变化
2. 不存在齿隙
3. 负载可直接安装
4. 角度调整作为标准装备

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（三）结构原理
叶片式摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。
摆动气缸CRB2/CDRB2
类型系列/CAD叶片形式缸径摆动角度
单叶片双叶片
标准CRB2□W单叶片
双叶片10,15,
20,30,
4090
180
27090
100
带角度调整CRB2□WU
特长磁性开关安装位置可以移动到任意位置。可直接安装。配管方向有缸体侧面和轴向两种。(带有磁性开关和角度调整的配管方向只能选择缸体侧面)zui低使用压力：0.2MPa(缸径10)0.15MPa(缸径15～40)带角度调整的可以调整到任意角度。附带磁性开关(CDRB2系列：CDRB2□W、CDRB2□WU)

摆动气缸／自由安装型CRBU2/CDRBU2
类型系列/CAD叶片形式缸径摆动角度
单叶片双叶片
标准CRBU2W单叶片
双叶片10,15,
20,30,
4090
180
27090
100
带角度调整CRBU2WU
特长磁性开关安装位置可以移动到任意位置。可直接安装。配管方向有缸体侧面和轴向两种。(带有磁性开关和角度调整的配管方向只能选择缸体侧面)zui低使用压力：0.2MPa(缸径10)0.15MPa(缸径15～40)带角度调整的可以调整到任意角度。附带磁性开关(CDRBU2系列：CDRBU2W、CDRBU2WU)

摆动气缸CRB1/CDRB1
类型系列/CAD叶片形式缸径摆动角度
单叶片双叶片
标准CRB1单叶片
双叶片50,63,80,
10090°,100°,
180°,190°,
270°,280°90°,100°
带电磁阀CVRB1
特长磁性开关安装位置可以移动到任意位置。可直接安装。配管方向有缸体侧面和轴向两种。zui低使用压力：0.15MPa(缸径50～100)附带磁性开关(CDRB1系列：CDRB1、CDVRB1)

摆台MSU/MDSU
类型系列/CAD叶片形式缸径摆动角度
单叶片双叶片
高精度型MSUA单叶片
双叶片1,3,7,2090°,180°---
基本型MSUB90°
特长平台和摆动气缸一体化。摆动角度可调。摆动端±5°(两端调整±2.5°)摆动精度：0.03mm以内(MSUA)配管方向有缸体侧面和轴向两种。(带有磁性开关的配管方向只能选择缸体侧面)磁性开关安装位置可以移动到任意位置。附带磁性开关(MDSU系列：MDSUA、MDSUB)

微型摆动气缸CRJ
系列/CAD齿条形式尺寸大小摆动角度
基本型带外部限位器型
CRJ单齿条0.5,190°,100°,
180°,190°90°,180°
特长小型、轻量。安装灵活。上面、下面、侧面都可安装。配线、配管可集中在正面或侧面。

SMC MSQ摆台（叶片式摆动气缸）型号列表
MSQA10A-A90
MSQB100R-A90L
MSQB1A-M9BL
MSQB30A-A90VL
MSQB50A-F9B
MSQA10A-A90L
MSQB100R-A93
MSQB200A
MSQB30A-A93
MSQB50A-F9BL
MSQA10A-A93
MSQB100R-A93L
MSQB200A-A90
MSQB30A-A93L
MSQB50A-F9BW
MSQA10A-F9BV
MSQB100R-F9BZ
MSQB200A-A90L
MSQB30A-A93L-XN
MSQB50A-F9N
MSQA10A-F9N
MSQB100R-F9NL
MSQB200A-A93
MSQB30A-A93VL
MSQB50H2-M9B
MSQA10R
MSQB100R-M9B
MSQB200A-F9B
MSQB30A-F9B
MSQB50H3
MSQA10R-A93VL
MSQB100RX-X21
MSQB200AX-A90L-X4
MSQB30A-F9BL
MSQB50H3-F9B
MSQA10R-F9N
MSQB10A
MSQB200R
MSQB30A-F9BZ
MSQB50H4-F9BVL
MSQA20A
MSQB10A-A90
MSQB200R-A90
MSQB30A-F9NV
MSQB50L2
MSQA20A-A90L
MSQB10A-A90L
MSQB200R-A90L
MSQB30A-F9PL
MSQB50R
MSQA20A-A93
MSQB10A-A93
MSQB200R-A90Z
MSQB30H2-M9B
MSQB50R-A90
MSQA20L3-F9NWV
MSQB10A-A93L
MSQB200R-A93
MSQB30H3
MSQB50R-A90L
MSQA20R
MSQB10A-A93VL
MSQB200R-A93L
MSQB30H3-A93
MSQB50R-A90S
MSQA20R-F9BV
MSQB10A-A93Z
MSQB200R-F9B
MSQB30H3-F9B
MSQB50R-A93
MSQA20R-M9N
MSQB10A-DIH00491
MSQB200R-F9BL
MSQB30L2
MSQB50R-A93L
MSQA30A
MSQB10A-F9B
MSQB200RX-A90L-X5
MSQB30L2-F9BL
MSQB50R-A93VL
MSQA30A-A93
MSQB10A-F9BL
MSQB20A
MSQB30L2-M9BL
MSQB50R-A96VL
MSQA30A-F9BL
MSQB10A-F9NL
MSQB20A-A90
MSQB30L2X-X204
MSQB50R-F9B
MSQA30H2
MSQB10H3
MSQB20A-A90L
MSQB30L3
MSQB50R-F9BL
MSQA30L2
MSQB10L2
MSQB20A-A93
MSQB30R
MSQB50R-F9BVL
MSQA30R
MSQB10L2-F9BW
MSQB20A-A93L
MSQB30R-A90
MSQB50R-F9BW
MSQA30R-A90
MSQB10L3
MSQB20A-A93VL
MSQB30R-A90L
MSQB50R-F9BZ
MSQA30R-A93L
MSQB10R
MSQB20A-F9B
MSQB30R-A90LS
MSQB50R-F9N
MSQA50A
MSQB10R-A90
MSQB20A-F9BL
MSQB30R-A93
MSQB50R-F9NL
MSQA50A-A90
MSQB10R-A90L
MSQB20A-F9BV
MSQB30R-A93L
MSQB50R-F9NWL
MSQA50A-F9BL
MSQB10R-A93
MSQB20A-F9BVL
MSQB30R-A93L3
MSQB50R-M9B
MSQA50A-F9BW
MSQB10R-A93L
MSQB20A-F9NL-XN
MSQB30R-A93V3
MSQB70A
MSQA50A-F9N
MSQB10R-A93LS
MSQB20AX-A93-X7
MSQB30R-A96L
MSQB70A-A90
MSQA50H3
MSQB10R-A93V
MSQB20H2
MSQB30R-F9B
MSQB70A-A904
MSQA50H3-F9BL
MSQB10R-A93Z
MSQB20L2-A93L
MSQB30R-F9BL
MSQB70A-A90L
MSQA50L2
MSQB10R-F9B
MSQB20L4
MSQB30R-F9BLS
MSQB70A-A93L
MSQA50L2-A93
MSQB10R-F9BL
MSQB20R
MSQB30R-F9BW
MSQB70R
MSQA50L2-F9BW
MSQB10R-F9BV
MSQB20R-A90
MSQB30R-F9N
MSQB70R-A90
MSQA50L3
MSQB10R-F9BVL
MSQB20R-A90L
MSQB30R-F9NV
MSQB70R-A90L
MSQA50R
MSQB10R-F9BW
MSQB20R-A90LS
MSQB30R-WU52K031
MSQB70R-A90Z
MSQA50R-A93L
MSQB10R-F9BWL
MSQB20R-A93
MSQB30RX-F9B-X27
MSQB70R-A93
MSQA50R-F9BW
MSQB10R-F9N
MSQB20R-A93L
MSQB3AE
MSQB70R-A93L
MSQB100A
MSQB10R-F9NL
MSQB20R-F9B
MSQB3A-M9B
MSQB70R-A93VL
MSQB100A-A90
MSQB10R-M9B
MSQB20R-F9BL
MSQB50A
MSQB70R-F9B
MSQB100A-A90L
MSQB10R-M9BL
MSQB20R-F9N
MSQB50A-A90
MSQB70R-F9BL
MSQB100A-A93
MSQB1A
MSQB20R-F9NWL
MSQB50A-A903
MSQB70R-F9N
MSQB100A-A933
MSQB1AE
MSQB20R-F9PL
MSQB50A-A90L
MSQB7AE
MSQB100A-A93L
MSQB1AE-F8BL
MSQB2A
MSQB50A-A90S
MSQB7AE-F8NLS
MSQB100R
MSQB1AE-F9BL
MSQB30A
MSQB50A-A93
MSQB7AE-M9BL
MSQB100R-A90
MSQB1A-F9B
MSQB30A-A90
MSQB50A-A93L
MSQB7AE-M9NLS
MSQB100R-A90L
MSQB1A-F9BL
MSQB30A-A90L
MSQB50A-A96L
MSQB7A-F9N