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Festo模块化抓取系统在瓷砖堆放的应用
当Villeroy & Boch公司生产陶瓷瓷砖时,他们依靠电动轴和驱动器的帮助安全地运送和堆放这些易碎产品。采用这种方式能干净利索地搬运这些瓷砖且毫无破损地堆放到货盘上。
当Villeroy & Boch公司生产陶瓷瓷砖时,他们依靠电动轴和驱动器的帮助安全地运送和堆放这些易碎产品。采用这种方式能干净利索地搬运这些瓷砖且毫无破损地堆放到货盘上。
模块,又称构件,是能够单独命名并独立地完成一定功能的程序语句的集合(即程序代码和数据结构的集合体)。它具有两个基本的特征:外部特征和内部特征。外部特征是指模块跟外部环境的接口(即其他模块或程序调用该模块的方式,包括有输入输出参数、引用的全局变量)和模块的功能;内部特征是指模块的内部环境具有的特点(即该模块的局部数据和程序代码)。
模块有各种类型,如单元操作模块(换热器、精馏塔、压缩机等)、计算方法模块(加速收敛算法、zui优化算法等)、物理化学性质模块(汽液相平衡计算、热焓计算等)等。
在这个项目的设计阶段,Villeroy & Boch公司采用Festo传送系统解决方案的专业技术。Festo帮助编辑项目说明书,通过相配的元件确保得到的使用效果。由于*个抓取系统中所有的系统元件(从型材一直到电动/气动轴、驱动器和附件)都来自于Festo模块化抓取系统,因此从设计到调试的整个过程都很顺利。实际上第二个抓取系统和*个是在同一时间装配的,第三个系统也已经订购。
传统的生命四大要素是空气、土壤、火和水。这也构成了瓷砖生产的四大基本因素:土壤(粘土、瓷土、石英和长石)和水混合后放进窑炉内烧制,在这个过程中空气起了非常重要的作用。在生产过程中同时利用压缩空气和电动元件对成品瓷砖进行处理、运送和包装。采用电动轴和驱动器的现代托盘设备与气动起重系统相结合,就成了专业化的瓷砖放置设备。
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几英里的瓷砖
Villeroy & Boch公司在巴黎附件的生产设备中,以英里为单位生产瓷砖。因此避免瓷砖破损尤为重要。这个工厂每年生产五百万平方米左右的瓷砖,大约占了整个公司瓷砖产量的五分之一。
设计一个能以机械方式成功运送极易破碎的瓷砖的自动化系统是非常大的挑战。Villeroy & Boch公司对Festo的要求是:将两个抓取系统集成到现有的陶瓷制品生产线上,而且用于设计工作的时间只有五周。Festo电驱动器是堆放已烧制瓷砖的理想选择方案,它能够实现可靠的运输,即使在瓷砖生产线上布满灰尘的情况下也能实现连续操作。Festo“即插即用”理念与Villeroy & Boch公司将“机械/电动瓷砖放置设备”简单有效地集成到连续生产线上的意愿完全吻合。
连续不断地往复