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气爪又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。zui初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm和20mm两种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。新恭HPS系列是工业领域中zui常用的气动夹爪装置之一。
可水平安装也可以垂直安装;限流止回阀的需求扬程大于0.1MPa时,先逆时针把四通开大,然后再顺时针逐渐关闭调压阀,关闭过程中出口压力会逐渐增大,直至出口压力为需要扬程时,即完成初调节,反复启闭水泵2-3次,每次运行3-5分钟,出口压力不变即完成调试工作;视水质情况应经常检查出口压力值,当出口压力小于设定值时,应开启过滤器排除污物。
供应smc气爪mhz2-16d适用的模型:方槽的一侧系列mhzl2设置自动开关,插入自动开关安装槽的汽缸如下所示约。插入自动切换到自动开关支架安装槽。确认检测的位置后,收紧螺丝集(所)连接到自动切换并设置它。一定要改变检测位置
气控阀 -SMC3通气控阀原理介绍
SMC气控阀包含2、3、5通,以下以日本SMC3通气控阀为例介绍日本SMC3通气控阀介质流动方向应与阀体气控阀气控阀箭头方向*,可以外接导压管装置出厂前均通过压力试验,安装时严禁损伤导压装置;阀上的1/2管接头应安装在水泵入口处;
气缸有哪些常见故障?如何排除?
1.气缸故障
由于气缸装配不当和长期使用,气动执行元件(气缸)易发生内、外泄漏,输出力不足和动作不平稳,缓冲效果不良,活塞杆和缸盖损坏等故障现象。
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(1)气缸出现内、外泄漏,一般是因活塞杆安装偏心,润滑油供应不足,密封圈和密封环磨损或损坏,气缸内有杂质及活塞杆有伤痕等造成的。所以,当气缸出现内、外泄漏时,应重新调整活塞杆的ZX,以保证活塞杆与缸筒的同轴度;须经常检查油雾器工作是否可靠,以保证执行元件润滑良好;当密封圈和密封环出现磨损或损环时,须及时更换;若气缸内存在杂质,应及时清除;活塞杆上有伤痕时,应换新。
(2)气缸的输出力不足和动作不平稳,一般是因活塞或活塞杆被卡住、润滑不良、供气量不足,或缸内有冷凝水和杂质等原因造成的。对此,应调整活塞杆的ZX;检查油雾器的工作是否可靠;供气管路是否被堵塞。当气缸内存有冷凝水和杂质时,应及时清除。
(3)气缸的缓冲效果不良,一般是因缓冲密封圈磨损或调节螺钉损坏所致。此时,应更换密封圈和调节螺钉。
(4)气缸的活塞杆和缸盖损坏,一般是因活塞杆安装偏心或缓冲机构不起作用而造成的。对此,应调整活塞杆的ZX位置;更换缓冲密封圈或调节螺钉。
2.换向阀故障
换向阀的故障有:阀不能换向或换向动作缓慢,气体泄漏,电磁先导阀有故障等。
(1)换向阀不能换向或换向动作缓慢,一般是因润滑不良、弹簧被卡住或损坏、油污或杂质卡住滑动部分等原因引起的。对此,应先检查油雾器的工作是否正常;润滑油的粘度是否合适。必要时,应更换润滑油,清洗换向阀的滑动部分,或更换弹簧和换向阀。
(2)换向阀经长时间使用后易出现阀芯密封圈磨损、阀杆和阀座损伤的现象,导致阀内气体泄漏,阀的动作缓慢或不能正常换向等故障。此时,应更换密封圈、阀杆和阀座,或将换向阀换新。
(3)若电磁先导阀的进、排气孔被油泥等杂物堵塞,封闭不严,活动铁芯被卡死,电路有故障等,均可导致换向阀不能正常换向。对前3种情况应清洗先导阀及活动铁芯上的油泥和杂质。而电路故障一般又分为控制电路故障和电磁线圈故障两类。在检查电路故障前,应先将换向阀的手动旋钮转动几下,看换向阀在额定的气压下是否能正常换向,若能正常换向,则是电路有故障。检查时,可用仪表测量电磁线圈的电压,看是否达到了额定电压,如果电压过低,应进一步检查控制电路中的电源和相关联的行程开关电路。如果在额定电压下换向阀不能正常换向,则应检查电磁线圈的接头(插头)是否松动或接触不实。方法是,拔下插头,测量线圈的阻值,如果阻值太大或太小,说明电磁线圈已损坏,应更换。
3.气动辅助元件故障
气动输助元件的故障主要有:油雾器故障,自动排污器故障,消声器故障等。
(1)油雾器的故障有:调节针的调节量太小油路堵塞,管路漏气等都会使液态油滴不能雾化。对此,应及时处理堵塞和漏气的地方,调整滴油量,使其达到5滴/min左右。正常使用时,油杯内的油面要保持在上、下限范围之内。对油杯底都沉积的水分,应及时排除。
(2)自动排污器内的油污和水份有时不能自动排除,特别是在冬季温度较低的情况下尤为严重。此时,应将其拆下并进行检查和清洗。
(3)当换向阀上装的消声器太脏或被堵塞时,也会影响换向阀的灵敏度和换向时间,故要经常清洗消声器。
(2)的状态。(安装支架的处理措施):当自动开关设置在安装方面如下所示,允许至少2毫米跑开了空间自汽车开关安装板从夹具中伸出边缘。使用一个钟表店螺丝刀手柄直径5 - 6毫米收紧螺丝(所)集。拧紧力矩应该是0.05到0.1 n·m。作为一个指南,它应该把点以外的90°可以感觉到收紧。不能安装在mhz2-10 d-f8和mhzl2-10。10使用汽车开关时,侧面安装通孔是不可能的。常开型插头的位置。常闭型插头的位置。插头安装在只有一个单作用类型。自动切换
?10:0.35到0.7 mpa
?16?25:0.25到0.7 mpa
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-10 - 60°c
±0.01毫米
120 c.p.m。
不是必需的
双动/单作用
固态自动切换(3-wire 2线)
气缸内径 16Φ或20Φ
配管尺寸 M5
平型夹爪间距 W型 全开:22~26mm,全关:14~16mm
平型夹爪间距 N型 全开:15.2~17.2mm,全关:7~7.7mm
向内夹持力-HPS系列 16Φ:40N 20Φ:65.5N
向外夹持力-HPS系列 16Φ:30N 20Φ:42N
使用流体 压缩空气
作动方式 复动式
操作压力范围 Y型夹爪:1.0~6.1kgf/cm² 平型夹爪:1.0~7kgf/cm²
zui大操作压力 7kgf/cm²
本体材质 铝合金(6061T6)
夹爪材质 SUS(平型夹),S45C(Y型夹)
磁铁 通常内置铁磁
环境温度 0℃~60℃
操作频率 HPS:每分钟160次 HYS;每分钟180次
Y型操作角度 -10-~30
给油 无需给油/少许
MHY2-6S MHY2-10S MHY2-16S MHY2-20S
MHC2-6D MHC2-10D MHC2-16D MHC2-20D MHC2-25D
MHC2-6S MHC2-10S MHC2-16S MHC2-20S MHC2-25S
MHZ2-6D MHZ2-10D MHZ2-16D MHZ2-20D MHZ2-25D MHZ2-32D
MHZ2-10SMHZ2-16S MHZ2-20S MHZ2-25S MHZ2-32S
MHL2-10D MHL2-16D MHL2-20D MHL2-25D
MHY2-6D MHY2-10D MHY2-16D MHY2-20D
MHQ2-10D MHQ2-16D MHQ2-20D MHQ2-10S MHQ2-16S MHQ2-20S