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smc摆动气缸（crj、cra1、crb2、crbu2、crb1、crq2、crsyw、msub、msua、msq、mrq）
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

SMC摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。

smc的摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。齿轮齿条式和叶片式摆动气缸的各自特
种类 体积 质量 改变摆动角的方法 设置缓冲装置 输出力矩 泄漏 摆动角度范围 zui低使用压力 摆动速度 用于中途停止状态 
齿轮齿条式 较大 较大 改变内部或外部挡块位置 容易 较大 很小 可较宽 较小 可以低速 可适当时间使用 
叶片式 较小 较小 调节止动块的位置 内部设置困难 较小 有微漏 较窄 较大 不宜低速 不宜长时间使用 

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SMC摆动气缸 - 齿轮齿条式摆动气缸
（一）MSQ系列 摆动平台型
1. 摆台薄
2. 无齿隙
3. 可选择本体端面和侧面两个方向配管
4. 可选择内部液压缓冲
5. 负载可直接安装
6. 在0~190度范围内的任何角度都可调整
· （二）CRQ系列 薄型
1. 内漏、外漏很小
2. 可低速摆动
3. 可带气缓冲
4. 可带角度调整机构
5. 可装磁性开关
6. 使用双活塞结构，无齿隙
7. 本体可作法兰使用
（三）结构原理
CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动
一）CRB2系列
1. 摆动角度可调
2. 不存在齿隙
3. 双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩
4. 采用特殊密封结构，泄漏量很小
5. 可直接安装
· （二）CRBU2系列
1. 纵向、横向、轴向均可安装
2. 可直接安装
· MSUB系列 摆动平台型
1. 摆动角度可调（zui大至190度），外形尺寸无变化
2. 不存在齿隙
3. 负载可直接安装
4. 角度调整作为标准装备

（三）结构原理
叶片式摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。
摆动气缸CRB2/CDRB2
类型系列/CAD叶片形式缸径摆动角度
单叶片双叶片
标准CRB2□W单叶片
双叶片10,15,

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20,30,
4090
180
27090
100
带角度调整CRB2□WU
特长磁性开关安装位置可以移动到任意位置。可直接安装。配管方向有缸体侧面和轴向两种。(带有磁性开关和角度调整的配管方向只能选择缸体侧面)zui低使用压力：0.2MPa(缸径10)0.15MPa(缸径15～40)带角度调整的可以调整到任意角度。附带磁性开关(CDRB2系列：CDRB2□W、CDRB2□WU)

摆动气缸／自由安装型CRBU2/CDRBU2
类型系列/CAD叶片形式缸径摆动角度
单叶片双叶片
标准CRBU2W单叶片
双叶片10,15,
20,30,
4090
180
27090
100
带角度调整CRBU2WU
特长磁性开关安装位置可以移动到任意位置。可直接安装。配管方向有缸体侧面和轴向两种。(带有磁性开关和角度调整的配管方向只能选择缸体侧面)zui低使用压力：0.2MPa(缸径10)0.15MPa(缸径15～40)带角度调整的可以调整到任意角度。附带磁性开关(CDRBU2系列：CDRBU2W、CDRBU2WU)

摆动气缸CRB1/CDRB1
类型系列/CAD叶片形式缸径摆动角度
单叶片双叶片
标准CRB1单叶片
双叶片50,63,80,
10090°,100°,
180°,190°,
270°,280°90°,100°
带电磁阀CVRB1
特长磁性开关安装位置可以移动到任意位置。可直接安装。配管方向有缸体侧面和轴向两种。zui低使用压力：0.15MPa(缸径50～100)附带磁性开关(CDRB1系列：CDRB1、CDVRB1)

摆台MSU/MDSU
类型系列/CAD叶片形式缸径摆动角度
单叶片双叶片
高精度型MSUA单叶片
双叶片1,3,7,2090°,180°---
基本型MSUB90°
特长平台和摆动气缸一体化。摆动角度可调。摆动端±5°(两端调整±2.5°)摆动精度：0.03mm以内(MSUA)配管方向有缸体侧面和轴向两种。(带有磁性开关的配管方向只能选择缸体侧面)磁性开关安装位置可以移动到任意位置。附带磁性开关(MDSU系列：MDSUA、MDSUB)

微型摆动气缸CRJ
系列/CAD齿条形式尺寸大小摆动角度
基本型带外部限位器型
CRJ单齿条0.5,190°,100°,
180°,190°90°,180°
特长小型、轻量。安装灵活。上面、下面、侧面都可安装。配线、配管可集中在正面或侧面。

摆动气缸CRA1/CDRA1
类型系列/CAD齿条形式缸径摆动角度
标准CRA1单齿条30,50,63,
80,10030:90180
50～100:
90100
180190
带电磁阀CVRA150,63,80,
10090100
180190
角度可调型CRA1□□U
特长带缓冲(缸径50以上)带角度调节单元。安装件：脚座安装架、法兰。带磁性开关(CDRA1系列：CDRA1、CDVRA1、CDRA1□□U)

薄型摆动气缸CRQ2/CDRQ2
系列/CAD齿条形式缸径摆动角度
CRQ2双齿条10,15,20,30,4090°,180°,360°
特长带缓冲。带角度调节单元。单轴、双轴可选。带磁性开关(CDRQ2系列：CDRQ2)

3位摆台MSZ
类型系列/CAD齿条形式缸径停止位置调节范围
高精度型MSZA双齿条10,20,30,50中停位置可调范围：±10
摆动端：以中位为基准左右各0～95
基本形MSZB
特長有三个停止位置。可将工件分别向左右两侧分配。1只电磁阀便可控制三位摆台。

低速摆动气缸CRQ2X/CDRQ2X/MSQX
系列齿条形式缸径摆动角度
CRQ2X双齿条10,15,20,30,4080～100
170～190
MSQX10,20,30,500～190
特长可低速传送工件。(5s/90)带磁性开关(CDRQ2X系列：CDRQ2X)

摆台MSQ
类型系列/CAD齿条形式缸径摆动角度
高精度型MSQA双齿条1,2,3,7,10,
20,30,500～190
基本型MSQB1,2,3,7,10,
20,30,50,70,
100,200
带外部缓冲器MSQ□□L10,20,30,5090180
MSQ□□H
特长平台和摆动气缸一体化。带角度调节单元。负载可直接安装，本体安装时对中容易。可选择内置液压缓冲器或外部缓冲器。

伸摆气缸MRQ
系列/CAD缸径摆动角度直进部标准行程
MRQ32,40901805,10,15,20,
25,30,40,50,
75,100
特长薄型气缸与摆动气缸一体化，可实现直线运动和摆动的复合运动。可选择附带直进部气缓冲。角度可调。
(CDRB2/CDRBU2)
#1:CRB2BW10
#2:CRBU2W10
#3:CRB2BW10
#4:CRBU2W10
#5:CRB2BWU10-270S
#6:CRBU2WU10
#7:CDRB2BW10-90/90A/S99/T99
#8:CDRBU2W10-90/90A/S99/T99
#9:CDRB2BWU10-270S-90/90A/S99/T99
#10:CDRBU2WU10-90/90A/S99/T99
#11:CRB2FW10
#12:CRB2FW10
#13:CRB2FWU10-270S
#14:CDRB2FW10-90/90A/S99/T99
#15:CDRB2FWU10-270S-90/90A/S99/T99
CDRB2/CDRBU2)
#1:CRB2BW15
#2:CRBU2W15
#3:CRB2BW15
#4:CRBU2W15
#5:CRB2BWU15-270S
#6:CRBU2WU15
#7:CDRB2BW15-90/90A/S99/T99
#8:CDRBU2W15-90/90A/S99/T99
#9:CDRB2BWU15-270S-90/90A/S99/T99
#10:CDRBU2WU15-90/90A/S99/T99
#11:CRB2FW15
#12:CRB2FW15
#13:CRB2FWU15-270S
#14:CDRB2FW15-90/90A/S99/T99
#15:CDRB2FWU15-270S-90/90A/S99/T99
#16:D-97/93A
SMC摆动气缸 SMC组合气缸/SMC办事处

SMC摆动汽缸CRB1BW15-100D 
SMC摆动汽缸CRB1BW15-180S 
SMC摆动汽缸CRB1BW15-180SE 

SMC摆动汽缸CRB1BW15-270S 
SMC摆动汽缸CRB1BW15-270SE 
SMC摆动汽缸CRB1BW15-90D 
SMC摆动汽缸 
CRB1BW15-90S 
SMC摆动汽缸CRB1BW15-90SE 
SMC摆动汽缸CRB1BW20-180S 
SMC摆动汽缸CRB1BW20-180SE 

SMC摆动汽缸CRB1BW20-270S 
SMC摆动汽缸CRB1BW20-270SE 
SMC摆动汽缸CRB1BW20-70SX38 

SMC摆动汽缸CRB1BW20-90D 
SMC摆动汽缸CRB1BW20-90DE 
SMC摆动汽缸CRB1BW20-90S 
SMC摆动汽缸 
CRB1BW20-90SE 
SMC摆动汽缸CRB1BW20S-PS 
SMC摆动汽缸CRB1BW20180SX71 
SMC摆动汽缸 CRB1BW30-180S 

SMC摆动汽缸CRB1BW30-180SE 
SMC摆动汽缸CRB1BW30-270S 
SMC摆动汽缸 CRB1BW30-270SE 

SMC摆动汽缸CRB1BW30-90D 
SMC摆动汽缸CRB1BW30-90S 
SMC摆动汽缸CRB1BW30-90SE 

SMC摆动汽缸CRB1BW30-90SX91 
SMC摆动汽缸CRB1BW30S-PS 
SMC摆动汽缸CRB1BW30155S106 

SMC摆动汽缸CRB1BW30270SXA3 
SMC摆动汽缸CRB1BW30270SX69 
SMC摆动汽缸CRB1BW50-100D SMC 
摆动汽缸CRB1BW50-100DE 
SMC摆动汽缸CRB1BW50-180S 
SMC摆动汽缸CRB1BW50-270S 
SMC摆动汽缸 
CRB1BW50-90D 
SMC摆动汽缸CRB1BW50-90DE 
SMC摆动汽缸CRB1BW50-90S 
SMC摆动汽缸CRB1BW50S-PS 

SMC摆动汽缸CRB1BW50180S111 
SMC摆动汽缸CRB1BW63-180S 
SMC摆动汽缸CRB1BW63-270S SMC 
摆动汽缸CRB1BW63-90D 
SMC摆动汽缸CRB1BW63-90S 
SMC摆动汽缸CRB1BW63180S111 
SMC摆动汽缸 
CRB1BW80-100D 
SMC摆动汽缸CRB1BW80-100S 
SMC摆动汽缸CRB1BW80-180S 
SMC摆动汽缸 CRB1BW80-270S 

SMC摆动汽缸CRB1BW80-90D 
SMC摆动汽缸CRB1BW80-90S 
SMC摆动汽缸CRB100-90-X31 

SMC摆动汽缸CRB130-ACG03270 
SMC摆动汽缸CRB180-BAF03190 
SMC摆动汽缸CRB2BWU10-180S 

SMC摆动汽缸CRB2BWU10-270S 
SMC摆动汽缸CRB2BWU10-90S 
SMC摆动汽缸CRB2BWU15-180S 

SMC摆动汽缸CRB2BWU15-270S 
SMC摆动汽缸CRB2BWU15-90D 
SMC摆动汽缸CRB2BWU15-90S 
SMC摆动汽缸 
CRB2BWU20-180S 
SMC摆动汽缸CRB2BWU20-270S 
SMC摆动汽缸CRB2BWU20-90S 
SMC摆动汽缸 CRB2BWU30-180S 

SMC摆动汽缸CRB2BWU30-270S 
SMC摆动汽缸CRB2BWU30-90S 
SMC摆动汽缸 CRB2BWU40-180S 

SMC摆动汽缸CRB2BWU40-270S 
SMC摆动汽缸CRB2BWU40-90D 
SMC摆动汽缸 CRB2BWU40-90S 

SMC摆动汽缸CRB2BW10-180S 
SMC摆动汽缸CRB2BW10-270S 
SMC摆动汽缸 CRB2BW10-90D 

SMC摆动汽缸CRB2BW10-90S 
SMC摆动汽缸CRB2BW10-90SE 
SMC摆动汽缸CRB2BW15-100D 

SMC摆动汽缸CRB2BW15-180S 
SMC摆动汽缸CRB2BW15-180SE 
SMC摆动汽缸CRB2BW15-270S 

SMC摆动汽缸CRB2BW15-90D 
SMC摆动汽缸CRB2BW15-90DE 
SMC摆动汽缸CRB2BW15-90S 
SMC摆动汽缸 
CRB2BW20-180S 
SMC摆动汽缸CRB2BW20-180SE 
SMC摆动汽缸CRB2BW20-270S 
SMC摆动汽缸 CRB2BW20-270SE 

SMC摆动汽缸CRB2BW20-90D 
SMC摆动汽缸CRB2BW20-90S 
SMC摆动汽缸CRB2BW20-90SE 

SMC摆动汽缸CRB2BW30-100D 
SMC摆动汽缸CRB2BW30-180S 
SMC摆动汽缸CRB2BW30-270S SMC 
摆动汽缸CRB2BW30-90D 
SMC摆动汽缸CRB2BW30-90S 
SMC摆动汽缸CRB2BW30-90SE 
SMC摆动汽缸 CRB2BW40-180S 

SMC摆动汽缸CRB2BW40-270S 
SMC摆动汽缸CRB2BW40-90D 
SMC摆动汽缸CRB2BW40-90S 
SMC摆动汽缸CRB32-PS 

SMC摆动汽缸CRB32-180 
SMC摆动汽缸CRB32-180-X77 
SMC摆动汽缸CRB32-30-X3 
SMC摆动汽缸CRB32-90 

SMC摆动汽缸CRB50-PS 
SMC摆动汽缸CRB50-Y-1 
SMC摆动汽缸CRB50-180 
SMC摆动汽缸CRB50-225-XB7 

SMC摆动汽缸CRB50-225-X137 
SMC摆动汽缸CRB50-227-X137 
SMC摆动汽缸 CRB50-270 

SMC摆动汽缸CRB50-270-X40 
SMC摆动汽缸CRB50-90 
SMC摆动汽缸CRB50-90-X65 
SMC摆动汽缸CRB80-PS 

SMC摆动汽缸CRB80-140-X225 
SMC摆动汽缸CRB80-140-X226 
SMC摆动汽缸CRB80-180 

SMC摆动汽缸CRB80-180-X156 
SMC摆动汽缸CRB80-270 
SMC摆动汽缸CRB80-270-X92 
SMC摆动汽缸 
CRB80-270-X96 
SMC摆动汽缸CRB80-90 
SMC摆动汽缸CRB80-90-X66 
SMC摆动汽缸CREQ-0225PFJ546 

SMC摆动汽缸CRJB05-100 
SMC摆动汽缸CRJB05-100E 
SMC摆动汽缸CRJB05-180 
SMC摆动汽缸CRJB05-180E 

SMC摆动汽缸CRJB05-190 
SMC摆动汽缸CRJB05-190E 
SMC摆动汽缸CRJB05-90 
SMC摆动汽缸 CRJB05-90E 

SMC摆动汽缸CRJB1-100 
SMC摆动汽缸CRJB1-100E 
SMC摆动汽缸CRJB1-180 
SMC摆动汽缸 CRJB1-180E 

SMC摆动汽缸CRJB1-190 
SMC摆动汽缸CRJB1-190E 
SMC摆动汽缸CRJB1-90 
SMC摆动汽缸 CRJB1-90E 

SMC摆动汽缸CRJU05-180E 
SMC摆动汽缸CRJU05-90 
SMC摆动汽缸CRJU05-90E 
SMC摆动汽缸 CRJU1-180 

SMC摆动汽缸CRJU1-90 
SMC摆动汽缸CRJU1-90E 
SMC摆动汽缸CRKO-0325TF5522 
SMC摆动汽缸CRKQ-0325-TF5 

SMC摆动汽缸CRQ-15-PS 
SMC摆动汽缸CRQ-20-PS 
SMC摆动汽缸CRQ-30-PS 
SMC摆动汽缸CRQ-40-PS 

SMC摆动汽缸CRQBS20-180 
SMC摆动汽缸CRQBS20-180C 
SMC摆动汽缸CRQBS20-90 
SMC摆动汽缸CRQBS20-90C 

SMC摆动汽缸CRQBS30-180 
SMC摆动汽缸CRQBS30-180C 
SMC摆动汽缸 CRQBS30-90 
SMC摆动汽缸CRQBS30-90C 

SMC摆动汽缸CRQBS40-01-197 
SMC摆动汽缸CRQBS40-180 
SMC摆动汽缸CRQBS40-180C 
SMC摆动汽缸CRQBS40-90C 

SMC摆动汽缸CRQBW10-180 
SMC摆动汽缸 CRQBW10-90 
SMC摆动汽缸CRQBW15-180 
SMC摆动汽缸CRQBW15-180XA18 

SMC摆动汽缸CRQBW15-90 
SMC摆动汽缸CRQBW20-180 
SMC摆动汽缸CRQBW20-180C 
SMC摆动汽缸CRQBW20-90 

SMC摆动汽缸 CRQBW30-180 
SMC摆动汽缸CRQBW30-180C 
SMC摆动汽缸CRQBW30-90 
SMC摆动汽缸CRQBW30-90C 

SMC摆动汽缸CRQBW40-180 
SMC摆动汽缸CRQBW40-180C 
SMC摆动汽缸CRQBW40-90 
SMC摆动汽缸 CRQBW40-90C 

SMC摆动汽缸CRQ2BS10-180 
SMC摆动汽缸CRQ2BS10-90 
SMC摆动汽缸CRQ2BS15-180 
SMC摆动汽缸CRQ2BS15-90 

SMC摆动汽缸CRQ2BS20-180 
SMC摆动汽缸CRQ2BS20-180C 
SMC摆动汽缸 CRQ2BS20-90 
SMC摆动汽缸CRQ2BS20-90C 

SMC摆动汽缸CRQ2BS30-180 
SMC摆动汽缸CRQ2BS30-180C 
SMC摆动汽缸CRQ2BS30-90 
SMC摆动汽缸CRQ2BS30-90C 

SMC摆动汽缸CRQ2BS40-180 
SMC摆动汽缸 CRQ2BS40-180C 
SMC摆动汽缸CRQ2BS40-90 
SMC摆动汽缸CRQ2BS40-90C 

SMC摆动汽缸 CRQ2BWP30180C12 
SMC摆动汽缸CRQ2BW10-180 
SMC摆动汽缸CRQ2BW10-90 
SMC摆动汽缸 
CRQ2BW15-180 
SMC摆动汽缸CRQ2BW15-90 
SMC摆动汽缸CRQ2BW20-180 
SMC摆动汽缸CRQ2BW20-180C 

SMC摆动汽缸CRQ2BW20-90 
SMC摆动汽缸CRQ2BW20-90C 
SMC摆动汽缸CRQ2BW30-180 
SMC摆动汽缸CRQ2BW30-180C 

SMC摆动汽缸CRQ2BW30-90 
SMC摆动汽缸CRQ2BW30-90C 
SMC摆动汽缸 CRQ2BW30180XC12 

SMC摆动汽缸CRQ2BW40-180 
SMC摆动汽缸CRQ2BW40-180C 
SMC摆动汽缸 CRQ2BW40-90 
SMC摆动汽缸CRQ2BW40-90C 

SMC摆动汽缸CRB2BW30-90S