EMMB FESTO伺服电机EMMB-AS型

FESTO伺服电机EMMB-AS型,FESTO控制器原理

规格 40, 60, 80

扭矩0.96 ... 7.17 Nm

电压300 V DC

额定电流 1.4 ... 3.8 A

合适的电机电缆

合适的电机法兰

现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块也不足为奇。国际厂商伺服产品每5年就会换代，新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新的软件算法则日新月异，总之产品生命周期越来越短。总结国内外伺服厂家的技术路线和产品路线，结合市场需求的变化，可以看到以下一些新发展趋势尽管这方面的工作早就在进行，但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的GX率比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计，也包括驱动系统的GX率化，包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线性伺服驱动，由于消除了中间传递误差，从而实现了高速化和高定位精度。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

工作原理

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，Z高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

FESTO伺服电机EMMB-AS型,FESTO控制器原理



5219176EMMB-AS-40-01-K-S0.059 kgcm20.32 Nm3000 1/min

5219180EMMB-AS-40-01-K-SB0.063 kgcm20.32 Nm3000 1/min

5219168EMMB-AS-40-01-S0.059 kgcm20.32 Nm3000 1/min

5219172EMMB-AS-40-01-SB0.063 kgcm20.32 Nm3000 1/min

5219177EMMB-AS-60-02-K-S0.214 kgcm20.64 Nm3000 1/min

5219181EMMB-AS-60-02-K-SB0.218 kgcm20.64 Nm3000 1/min

5219169EMMB-AS-60-02-S0.214 kgcm20.64 Nm3000 1/min

5219173EMMB-AS-60-02-SB0.218 kgcm20.64 Nm3000 1/min

5219178EMMB-AS-60-04-K-S0.405 kgcm21.27 Nm3000 1/min

5219182EMMB-AS-60-04-K-SB0.409 kgcm21.27 Nm3000 1/min

5219170EMMB-AS-60-04-S0.405 kgcm21.27 Nm3000 1/min

5219174EMMB-AS-60-04-SB0.409 kgcm21.27 Nm3000 1/min

5219179EMMB-AS-80-07-K-S1.087 kgcm22.39 Nm3000 1/min

5219183EMMB-AS-80-07-K-SB1.099 kgcm22.39 Nm3000 1/min

5219171EMMB-AS-80-07-S1.087 kgcm22.39 Nm3000 1/min

5219175EMMB-AS-80-07-SB1.099 kgcm22.39 Nm3000 1/min

FESTO伺服电机EMMB-AS型,FESTO控制器原理

部分现货及快速报价SMC系列（20万个产品）,FESTO系列（6万个产品），CKD喜开理，小金井等

德国品Pai：P+F倍加福传感器，施克SICK，TURCK图尔克，ELTROTE 施耐德

日本品Pai：日本欧姆龙OM3409147760液压元件

美国品Pai：美国PARKER派克气动液压，美国VICKERS威格士，美MOOG穆格；

德国品Pai：德国REXROTH力士乐

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