EMMB FESTO伺服电机EMMB-AS型

FESTO伺服电机EMMB-AS型,FESTO驱动器种类概述

FESTO伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

FESTO伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。FESTO伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

规格 40, 60, 80

扭矩0.96 ... 7.17 Nm

电压300 V DC

额定电流 1.4 ... 3.8 A

合适的电机电缆

合适的电机法兰

选型比较编辑

交流伺服电动机

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

永磁交流伺服电动机

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

伺服电动机的工作原理及作用伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化。伺服电动机分类交流伺服电动机和直流伺服电动机。交流伺服电动机原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。励磁绕组和控制绕组在空间相隔90°。接线：励磁绕组的接线 控制绕组的接线励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场

一般说来伺服电机并不需要特别的保养，只要注意下列ZD，就可使您的伺服机长命百岁：

1、不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。

2、善用避振垫圈来保护伺服电机，安装伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。

3、更换伺服电机齿轮时必须使用陶瓷系润滑油，请勿使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。

4、若您的伺服电机没有防水防尘的功能，请避免让水或尘土跑进伺服电机内。

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5219176EMMB-AS-40-01-K-S0.059 kgcm20.32 Nm3000 1/min

5219180EMMB-AS-40-01-K-SB0.063 kgcm20.32 Nm3000 1/min

5219168EMMB-AS-40-01-S0.059 kgcm20.32 Nm3000 1/min

5219172EMMB-AS-40-01-SB0.063 kgcm20.32 Nm3000 1/min

5219177EMMB-AS-60-02-K-S0.214 kgcm20.64 Nm3000 1/min

5219181EMMB-AS-60-02-K-SB0.218 kgcm20.64 Nm3000 1/min

5219169EMMB-AS-60-02-S0.214 kgcm20.64 Nm3000 1/min

5219173EMMB-AS-60-02-SB0.218 kgcm20.64 Nm3000 1/min

5219178EMMB-AS-60-04-K-S0.405 kgcm21.27 Nm3000 1/min

5219182EMMB-AS-60-04-K-SB0.409 kgcm21.27 Nm3000 1/min

5219170EMMB-AS-60-04-S0.405 kgcm21.27 Nm3000 1/min

5219174EMMB-AS-60-04-SB0.409 kgcm21.27 Nm3000 1/min

5219179EMMB-AS-80-07-K-S1.087 kgcm22.39 Nm3000 1/min

5219183EMMB-AS-80-07-K-SB1.099 kgcm22.39 Nm3000 1/min

5219171EMMB-AS-80-07-S1.087 kgcm22.39 Nm3000 1/min

5219175EMMB-AS-80-07-SB1.099 kgcm22.39 Nm3000 1/min

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部分现货及快速报价SMC系列（20万个产品）,FESTO系列（6万个产品），CKD喜开理，小金井等

德国品Pai：P+F倍加福传感器，施克SICK，TURCK图尔克，ELTROTE 施耐德

日本品Pai：日本欧姆龙OM3409147760液压元件

美国品Pai：美国PARKER派克气动液压，美国VICKERS威格士，美MOOG穆格；

德国品Pai：德国REXROTH力士乐

意大利：意大利ATOS阿托斯；

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