553853CECX-X-M1 FESTO多轴动作控制器CECX-X型

FESTO多轴动作控制器CECX-X型,FESTO原装

动作控制器 ，带 CODESYS 和 柔性动作

A. 控制器负责全机的控制工作，它负责把指令逐条从存储器中取出，经译码分析后向全机发出取数、执行、存数等控制命令，以保证正确完成程序所要求的功能。 B. 控制器负责全机的控制工作，它负责把指令逐条从存储器中取出，经译码分析后向全机发出取数、执行、存数等控制命令，以保证正确完成CPU所要求的功能。 C. 控制器负责全机的控制工作，它负责把程序从存储器中取出，经译码分析后向全机发出控制命令，以保证正确完成程序所要求的功能。 D. 控制器负责全机的控制工作，它负责把程序逐条从存储器中取出，并直接向全机发出取数、执行、存数等控制命令，以保证正确完成程序所要求的功能。

在现代机械制造中，多轴运动控制已经越来越普遍，用电子方式来实现机械运动轴之间协调同步，取代了传统的机械凸轮和齿轮，给机械设计制造带来了巨大的灵活性。以往只有通过复杂的机械设计和加工才能实现的运动过程，现在可以通过软件编程轻松实现。而且，使用电子运动控制，精度更高，动态性能更好，没有机械损耗，使维护变得方便而简单。用户可以实现更加灵活的，模块化的机械结构。

在几乎所有的机械制造领域中，特别如纺织机械，印刷机械，包装机械，塑料机械，食品机械等，多轴运动控制的应用已经非常广泛，成为高性能，高品质机械制造的重要标志。

运动控制的核心是驱动系统，数据传输方式也逐渐由模拟量发展成基于总线的数字信号传输。为了有效协调同步各个轴的运动过程，实现高精度的多轴运动控制，一个实时GX的数字通讯网络是必不可少的



本文将讨论高精度多轴运动控制对通讯网络提出了什么样的要求。然后以真正实时的产业以太网ETHERNET Powerlink为例，先容一个完全符合这些要求的运动控制网络。

1. 多轴运动控制的模式和发展趋势

在多轴运动控制中，各个厂商提供的控制理念和模式不尽相同，各种类型都有其优缺点，用户要根据自己的实际需求来选择方案。

大体来说，控制模式可以从2个层面上区分：驱动单元和总体架构。从单个驱动单元来看，可以从智能集成度划分等级，从总体控制架构来看，有分布式和集中式2种模式

不同的解决方案对通讯网络的要求也不一样，下面我们先先容一下上面提到的控制模式，以及它们分别对通讯系统的要求。

驱动单元：非智能型和全智能型

对于单轴的驱动器来说，可以对它内部的智能集成度来进行划分。驱动系统的核心作用是按照控制要求驱动电机。可控的物理量有三个：扭矩，速度，位置。 传感器把这三个物理量反馈到控制系统，由控制系统进行计算和输出，实现对这三个量的闭环控制，从而实现运动控制。众多厂商提供的驱动器按智能集成度大体可以分成三种类型：

1.开环式驱动器

2.自带电流闭环控制，速度闭环控制，有时也带位置闭环控制的驱动器

3.集成运动控制系统的全智能型驱动器

一种开环式的驱动器是一个单纯的执行机构，它本身只是一个放大器，把控制信号放大输出给相应功率的电机完成运动过程，所有的控制协调功能都由外部控制系统实现，

第二种驱动器自身集成了多3层叠加的闭环控制。底层是电流闭环，用来调制输出扭矩，在此基础上实现速度闭环，上一层为位置闭环。这里的位置闭环只是相对于电机转子的旋转位置而言。假如要实现某种特定运动过程，比如在设定速度下精确定位，还需要外部的智能设备（运动控制系统）。

第三种类型是集成运动控制系统的驱动器，系统本身除了有三层闭环控制的功能外，也集成了运动控制系统，具有很高的智能，客户可以直接对其进行编程。机械行业应用中的典型运动过程， 如包装机械，印刷机械，塑料机械中的常见的机械动作，被优化成软件工艺模块集成到驱动器内。用户不需要再对系统进行复杂的编程，直接给相应的工艺模块赋予参数就可以实现这些复杂动作。有些驱动器内甚至还集成PLC功能。这类驱动器不需要外部的控制系就可以单独完成复杂的运动控制，集中式和分布式

FESTO多轴动作控制器CECX-X型,FESTO原装



553853CECX-X-M1控制器

FESTO多轴动作控制器CECX-X型,FESTO原装

部分现货及快速报价SMC系列（20万个产品）,FESTO系列（6万个产品），CKD喜开理，小金井等

德国品Pai：P+F倍加福传感器，施克SICK，TURCK图尔克，ELTROTE 施耐德

日本品Pai：日本欧姆龙OM3409147760液压元件

美国品Pai：美国PARKER派克气动液压，美国VICKERS威格士，美MOOG穆格；

德国品Pai：德国REXROTH力士乐

意大利：意大利ATOS阿托斯；

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