西门子授权分公司 ET200M

ET200M总代理，ET200M代理商，西门子ET200M

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分布式系统在当今工控领域的使用非常广泛，通过把现场的传感器/执行器与分布式模块（IO）相连，然后通过总线与控制器（CPU）进行通信，可以实现快速的数据交换，方便对现场各分散元器件的集中管理。西门子的分布式系统包括ET200S、ET200SP、ET200M、ET200MP、ET200pro等等。ET200S主要用于相对小型的自动化场合，支持Profibus-DP和Profinet总线，其接口模块为IM151-1（Profibus-DP）和IM151-3（Profinet）；ET200M用于中大型的分布式控制场合，使用S7-300的信号/功能模块，同样支持Profibus-DP和Profinet总线，其接口模块为IM153-1/2/4（总共四种类型）。

SIEMENS 上海邑斯自动化科技有限公司

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ET200M的接口模块IM153有四种型号：IM153-1 standad、IM153-2 HF、IM153-4 PN和IM153-4 PN HF。

IM 153-1 Standard（标准型）有9针SUB-D接口，用于Profibus-DP总线的连接，支持的Z大传输速率为12 Mb/s。IM 153-1 Standard多支持8个分布式信号模块（不支持FM352-5、FM353-1、FM354-1），输出/输出缓冲区的大小分别为128字节。

IM 153-2 HF（高性能）也有9针SUB-D接口，支持Profibus-DP总线，Z大传输速率为12 Mb/s。IM 153-2 HF支持的分布式信号模块多可达12个（可使用所有的S7-300信号模块），输出/输出缓冲区的大小分别为244字节。IM 153-2 HF还支持故障安全系统（F-system）和冗余系统（Redudancy）。使用IM 153-2 HF创建冗余系统要使用专用的背板模块（BM），如下图：

下面这站图，是IM 153-2 HF冗余系统的现场图：

IM 153-4 PN和IM 153-4 PN HF（高性能）模块可把ET200M的分布式模块连接到Profinet网络中（名称中的PN表示Profinet），支持全双工、10/100M网络，传输速率自动协商；多支持的S7-300信号模块的数量为12个；模块上有MMC卡的插槽，可以插入MMC卡以保存网络配置数据，但是如果不插卡不会影响正常运行。高性能模块（IM 153-4 PN HF）支持媒介冗余协议（ Media Redundancy Protocol ，MRP），当发生故障时可以自动选择另外一条传输通路。

（一）概述

在S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O）。此时，需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM（即有源底板，包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块）、DIN深槽导轨等。

配置用于冗余连接的ET 200M时，下面的组件是必需的：

(1) [1] IM 153-2高性能接口模块（PROFIBUS DP link） 2块

(2) [1] IM/IM总线模块（有源底板），用于安装/连接2个IM 153-2高性能接口模块

(3) I/O模块，按需配置，每个ET 200M从站多可配置12个I/O模块

(4) I/O总线模块，分为两种：BM 2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块；

BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块

(5) 用于热插拔的DIN深槽导轨

注[1]：可订购IM 153冗余套件，包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。

下面的组件是可选的：

(1) PS 307或PS 305电源模块

本文的配置说明中，不包含PROFIBUS DP接头（连接器）、PROFIBUS DP电缆及剥线工具、I/O模块前连接器、MTA预组装电缆、空槽保护盖板、占位模块、隔离模块、集中供电电源以及其他用于硬件安装或连接部件。

（二）订货数据

配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：

表1 配置冗余连接的ET 200M必选件的说明

对于上表中IM 153-2接口模块及其总线模块的配置，可以采用套件的订货方式：

表2 IM 153套件的订货

配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：

表3 配置冗余连接的ET 200M可选件的说明

图1 冗余配置的ET 200M供电示意图

（三）各组件的连接

IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：

图2 IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接

总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装可以参考下图：

图3 总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装

IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：

图4 IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接

在冗余系统中，同一个ET 200M站的两个IM 153-2接口模块DP地址应设置为相同的。注意：当修改了硬件DP拔码开关地址后，对IM 153-2重新上电后才能生效。ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接可以参考下图：

图5 ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接

（四）冗余系统中ET200与集中I/O（S7-400）比较

在冗余系统中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模块）都可以用于连接I/O设备，都可以完成I/O输入采集和输出传送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系统中的应用更为广泛，有以下一些特点：

■ ET 200M系列I/O模块的类型更为广泛，除可支持标准的S7-300系列I/O模块外，还支持Ex I/O模块、Hart I/O模块、安全型I/O模块等，而S7-400系列I/O不支持这些类型的模块。

■ ET 200M分布式I/O从站可以实现与冗余S7-400H的双向连接。在不配置冗余I/O时，ET 200M分布I/O方式可以在其中一个CPU故障时，另一个CPU依然可以完成I/O通讯。冗余故障时，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能继续完成I/O通讯，则需配置冗余I/O。

■ 当配置冗余I/O时，ET 200M分布式I/O方案可以选取并配置合适的MTA端子模块及对应的I/O模块，配置冗余I/O回路的工作简单、方便。

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