NV-GI310 高精度低成本组合导航系统_详细资料

产品信息 紧密组合导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息，经度、纬度、高度等定位信息，以及三维加速度、角速度等惯性测量信息；系统可扩展GLONASS卫星接收功能，并可针对不同应用环境扩展里程计或高度气压计等辅助传感器进一步提高系统精度和适用性，可广泛应用于陆海空各领域，实现有力地导航、制导与控制 (GN&C)。 应用范围特点 ·  航空 ·  长途运输 ·  车辆的导航与控制 ·  姿态参考 ·  船舶姿态的动态测量 ·  采矿和自动耕作 ·  火车和集装箱跟踪 ·  GNSS/INS紧密结合； ·  价格低廉，体积小，重量轻； ·  全密封可靠设计，保证恶劣环境下可正常工作； ·  抗振动冲击和电磁干扰； ·  差分GNSS兼容； ·  扩展里程计或高度气压计等传感器（可选）。 性能指标/Specification 系统精度 System Accuracy 航向1/Heading1 ≤0.1 deg, 1 σ 水平姿态1（横滚和俯仰） Horizontal Attitude 1 (roll & pitch) ≤0.05 deg, 1 σ 位置1 2 Position1 2 水平/Horizontal 1.2 m, RMS 高程/Altitude 3 m, RMS 速度1/Velocity1 ≤0.1 m/s, 1 σ GNSS失锁 No GNSS Signal (Pure INS) 航向保持 Heading ≤0.01 deg @ 60 s ≤0.5 deg @ 1 hr 水平姿态保持 Horizontal Attitude ≤0.01 deg @ 60 s ≤0.05 deg @ 1 hr 器件主要特性 Device Main Parameter 陀螺 Gyroscope 量程/Range ±300 deg/s 零偏稳定性 Bias Stability ≤0.5 deg/h 零偏重复性 Bias Repeatability ≤0.5 deg/h 加速度计 Accelerometer 量程/Range ±10 g (可定制/customizable) 零偏稳定性 Bias Stability ≤0.5 mg 零偏重复性 Bias Repeatability ≤0.5 mg GNSS B1&B2, L1&L2, SBAS 定位时间 Time to Fix 冷启/Cold Start ≤50 s 典型重捕/Typical Reacquisition ≤1 s 接口特性 Interface 电压/Voltage 9~36 VDC 功耗/Power Consumption ≤12 W @ 24 VDC 电气接口/Electrical RS232/RS422 数据更新率（可设） Data updat Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate 环境特性 Environmental 工作温度/Operating Temperature -40°C~+60°C 存储温度/Storage Temperature -50°C~+70°C 振动/Vibration 6 g @ 20~2000 Hz 冲击/Shock 30 g, 11 ms, 1/2 Sine 物理特性 Physical 尺寸/Size (L*W*H) 151×120×101 mm 重量/Weight ≤2.2 kg

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应用范围	特点
· 航空 · 长途运输 · 车辆的导航与控制 · 姿态参考 · 船舶姿态的动态测量 · 采矿和自动耕作 · 火车和集装箱跟踪	· GNSS/INS紧密结合； · 价格低廉，体积小，重量轻； · 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可正常工作； · 抗振动冲击和电磁干扰； · 差分GNSS兼容； · 扩展里程计或高度气压计等传感器（可选）。

系统精度 System Accuracy	航向1/Heading1		≤0.1 deg, 1 σ
	水平姿态1（横滚和俯仰） Horizontal Attitude 1 (roll & pitch)		≤0.05 deg, 1 σ
	位置1 2 Position1 2	水平/Horizontal	1.2 m, RMS
		高程/Altitude	3 m, RMS
	速度1/Velocity1		≤0.1 m/s, 1 σ
	GNSS失锁 No GNSS Signal (Pure INS)	航向保持 Heading	≤0.01 deg @ 60 s
			≤0.5 deg @ 1 hr
		水平姿态保持 Horizontal Attitude	≤0.01 deg @ 60 s
			≤0.05 deg @ 1 hr
器件主要特性 Device Main Parameter	陀螺 Gyroscope	量程/Range	±300 deg/s
		零偏稳定性 Bias Stability	≤0.5 deg/h
		零偏重复性 Bias Repeatability	≤0.5 deg/h
	加速度计 Accelerometer	量程/Range	±10 g (可定制/customizable)
		零偏稳定性 Bias Stability	≤0.5 mg
		零偏重复性 Bias Repeatability	≤0.5 mg
	GNSS		B1&B2, L1&L2, SBAS
定位时间 Time to Fix	冷启/Cold Start		≤50 s
	典型重捕/Typical Reacquisition		≤1 s
接口特性 Interface	电压/Voltage		9~36 VDC
	功耗/Power Consumption		≤12 W @ 24 VDC
	电气接口/Electrical		RS232/RS422
	数据更新率（可设） Data updat Rate (configurable)		100 Hz @ 115,200 baud rate
环境特性 Environmental	工作温度/Operating Temperature		-40°C~+60°C
	存储温度/Storage Temperature		-50°C~+70°C
	振动/Vibration		6 g @ 20~2000 Hz
	冲击/Shock		30 g, 11 ms, 1/2 Sine
物理特性 Physical	尺寸/Size (LWH)		151×120×101 mm
	重量/Weight		≤2.2 kg