地下洞穴和采空区三维激光扫描系统

C-ALS  地下洞穴及采空区三维激光扫描系统

MDL的地下洞穴及采空区自动三维激光扫描系统（C-ALS）是一款微型的耐用3D激光扫描系统，可安全、快速、精确地对地下洞穴和采空区进行三维扫描。

特点

- 远距离安全测量难以接近的空穴和空腔
- 直径仅50mm，可以沿数百米深的狭长钻孔下放
- 扫描速度快（240点/秒）
- 360°球形扫描，无盲点
- 锥形摄像头协助钻孔内部署
- 定向传感器，保证全自动化扫描结果可融入已有3D矿山资料

应用

矿山测量

- 溜井侵蚀监测
- 采石厂测量
- 空穴调查
- 矿山救援

岩土工程

- 沉降调查
- 隧道测量
- 工程下方空腔测量

检测

- 废弃矿井测量
- 桥洞测量
- 核设备监测
- 工业生产设备
- 煤仓调查

仪器探头直径仅为50mm，使得它可沿钻孔测量到难以接近的空间、地下空穴以及空腔等。板载锥形摄像头上装有红色LED指示灯，便于清楚地看到钻孔内部以及测量过程中遇到的各种障碍物，同时还能辨识空穴的入口。一旦进入空穴，激光头便向外打开，开始扫描空穴的三维形态及其表面反射率。

马达驱动的2-轴扫描探头，保证仪器能作360°扫描，以覆盖整个空穴，扫描距离达150m。C-ALS探头整合了“上下旋转 和左右旋转”传感器，并且还有内置罗盘备选。这些传感器保证了激光扫描点云定向和定位的准确性。利用连接其上的1m长轻便探测杆可延长探测距离、保持方位角恒定，使仪器能够沿钻孔向上探测或水平布设。

仪器的有线遥测系统可将测量数据传回地表控制装置。需要配置一台加固的计算机，用于控制和获取数据。利用MDL的控制软件，可在屏幕上显示出C-ALS摄像机捕获的镜头，并实时获取激光扫描生成的3维空穴图像。