应用范围: | 特点: | - 航空
- 长途运输
- 车辆的导航与控制
- 姿态参考
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
| - GPS/INS紧密结合,用途广泛。
- 价格低廉,重量轻。
- 差分GPS兼容(可选)。
- 全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作。
- 抗震动冲击
- 抗电磁干扰
| 数据格式:连接管脚定义: 字节 | 类型 | 定义 | 0 | Char | 起始 | 1 | Float | 位置经度 | 5 | Float | 位置纬度 | 9 | Float | 位置高度 | 13 | Float | 北向速度 | 17 | Float | 东向速度 | 21 | Float | 向下速度 | 25 | Float | 横滚角 | 29 | Float | 俯仰角 | 33 | Float | 航向角 | 37 | Float | 计时器 | 41 | char | 校验和 | 管脚 | 定义 | 1 | NC(制造用) | 2 | RS232接收端(RX) | 3 | RS232发送端(TX) | 4 | NC(制造用) | 5 | RS232地 | 6 | 电源正极 | 7 | 电源地 | 性能指标: 物理特性 | 尺寸 | 96mm×78mm×96mm | 重量 | 750 g | 电源 | 9~30 VDC, 0.4 A, 4W @ 10VDC | 激活时间 | <60 s | 工作性能 | 水平位置 (无/有差分GPS) | 5 m/1 m (无/有) | 垂直位置 (无/有差分GPS) | 8 m/1.5 m (无/有) | 水平线速度 | 0.03 m/s | 垂直线速度 | 0.05 m/s | 横滚和俯仰角 | 3 mrad | 运动航向 | 5 mrad | 时间精度 | 200 ns | 测量范围 | 速度限制 | 515 m/s | 海拔高度限制 | 18288 m | 角速度 | ±100, ±200, 或±300 °/s | 加速度 | ±2 g, ±5 g, 或±10 g | 输出率 | 50 Hz @38,400波特率 | 可靠性(预期) | 10 Kh MTBF | 输入/输出 | RS232 | 使用环境 | 温度 | -40 ~ +80 °C | 振动 | 6 g (RMS,使用限度) | 冲击 | 20 g, 11 ms | |