霍尼韦尔 TC-CCR012 新闻推荐

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在工业机器人中都被广泛采用。

存在传感器

现在，数项存在传感器技术正被集成到当今的机器人中，它们的数据会融合在一起，用于为机器人提供空间视觉感知以及物体检测和避让。2D和3D视觉立体摄像头在当今的新型消费和专业服务机器人中都很常见。然而，新型的先进传感器技术，如包括基于飞行时间的光检测和测距 (LIDAR) 传感器，也越来越多地部署到机器人当中。LIDAR为机器人提供其工作空间及周围环境的高分辨率3D测绘，以便它可以更好地执行任务并四处移动。参见图3.0。

图3.0 LIDAR 测绘

同样，超声波传感器也正被用于存在感测。与用于汽车倒车时的安全报警系统传感器相同，机器人中的超声波传感器用于检测附近的障碍物，以防撞到墙壁、物体、其他机器人和人。另外，它们可以在机器人执行主要功能任务时发挥作用。因此，超声波传感器在近场导航和避障中起着重要作用，提高了机器人的整体性能

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