值得信赖莘锝钜惠德国雄克schunk旋转单元惠
SRU 8.2-W-M
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技术参数 SRU 8.2-W-M
ID
0356811
旋转角度 [°]
180
端位置调整 [°]
90
终端终点位置阻尼
弹性体
扭矩 [Nm]
0.2
中间位置数量
1 x M (气动)
中间位置调整角度 [°]
45
防护等级 IP
65
重量 [kg]
0.18
流体消耗量(2×额定角度) [cm³]
4.37
额定工作压力 [bar]
6
Z小工作压力 [bar]
4.5
工作压力 [bar]
8
连接软管直径
3 x 1.8 x 0.6
环境温度 [°C]
5
环境温度 [°C]
90
重复精度 [°]
0.07
ISO 清洁室等级
5
长度 X [mm]
131
宽度 Y [mm]
29
高度 Z [mm]
25
力矩 My max. [Nm]
2.5
轴向力 Fz max. [N]
255
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话,机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说,左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上,其与主视图相比已顺时针转动 90°,显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩
注意采用单个传动活塞的力才能靠近ZD位置前的角度(约 2°)。因此,双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。可采用外部止挡在终端位置均匀达到扭矩。
朝气动中间位置旋转
仅通过一半的额定转矩完成。
周期
小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
外壳材料
铝(挤压型材)
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
流量控制阀、定心销、直接接口 O 型圈,装配和操作手册(带制造商声明)
保修期
24 个月
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投入150亿,哈尔滨将建机器人特色小镇
近日,哈尔滨市发改委组成工作组发布了《哈尔滨机器人特色小镇创建规划》。小镇选址哈尔滨市经开区,以哈工大机器人集团为核心进行建设,力争到2025年打造成为全国的五大机器人配套产业集群之一、全国三大具有国际竞争力的机器人龙头企业之一、全国智能化生产生活模式示范和全国总部经济标杆示范区,建设成一个机器人产业集聚、欧陆风情宜居、具有北方生态特色的机器人特色小镇。预计到2025年,哈尔滨机器人特色小镇总投资达到150亿元,产值实现500亿元。