PGB 125 0300369 特惠德国雄克schunk通用型二指平动机械手优

特惠德国雄克schunk通用型二指平动机械手优

ID

0300369

单指行程 [mm]

10

闭合力 [N]

590

张开力 [N]

640

闭合力（手指长度 0 mm） [N]

610

打开力（手指长度 0 mm） [N]

650

重量 [kg]

1.32

建议工件重量 [kg]

3.3

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

32

Z小工作压力 [bar]

2.5

工作压力 [bar]

8

额定工作压力 [bar]

6

Z小空气吹扫压力 [bar]

0.5

空气吹扫压力 [bar]

1

闭合时间 [s]

0.08

打开时间 [s]

0.08

允许手指长度 [mm]

125

每机械手手指的允许质量 [kg]

1.1

防护等级 IP

40

环境温度 [°C]

5

环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.01

中孔直径 [mm]

24

长度 X [mm]

151

宽度 Y [mm]

60

力矩 Mx max. [Nm]

80

力矩 My max. [Nm]

115

力矩 Mz max. [Nm]

70

轴向力 Fz max. [N]

2000

特惠德国雄克schunk通用型二指平动机械手优

在机床自动化上下料应用中，使用永磁材料的磁力机械手重要性日益提升。这样既能实现较高的功率和能效，毫无疑问地，利于处理有干涉轮廓的情况。SCHUNK EGM 系列设计用于电压范围 > 400 V 的系统：即便是Z小规格 (26 mm x 98 mm) 的紧凑型 SCHUNK EGM-M 单极机械手也适用于搬运重量达 7 kg 的工件。由于磁场覆盖面直达外缘，因而无需考虑干扰轮廓。SCHUNK 双磁极机械手 EGM-B 设计用于搬运较重和较为复杂的铁磁工件，可提供采用了一对、两对或四对磁极的不同配置。可通过导磁块优化与搬运对象的匹配性。

SCHUNK EGM-M 磁力机械手十分紧凑，能够强劲且灵活地搬运铁磁工件，不会产生干涉轮廓。照片： SCHUNK

在理想条件下，EGM 可根据设备情况实现 1.2 至 22.5 kN 之间的抓取力，其设计用于重量高达 147 kg 以及材料厚度达 3.5 mm 的部件。紧凑型 SCHUNK EMH 磁力机械手设计用于 24 V 供电系统：由于电子装置是完全安装在机械手内部的，并可通过数字 I/O 接口方便地促动，因此既不需要占用电气柜内的空间，也不需要配置外部控制电子装置系统。为了提高工艺的可靠性，机械手会报告磁化状态和是否存在工件。同时，通过外壳上的 LED 指示错误。与磁力机械手不同，两次激活之间不需要维护时间，这意味着循环次数更多。SCHUNK EMH 磁力机械手可提供四种规格，分别用于重量不超过 3.5 kg、9 kg、35 kg 和 70 kg 的工件。配备了四级可调磁性夹持力，用于处理较薄工件和板材。