PGB 64 0300360 钜惠德国雄克schunk通用型二指平动机械手_详细资料

产品信息

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钜惠德国雄克schunk通用型二指平动机械手

描述
通用型二指平动机械手，由于多齿导轨和中孔而具有较大的抓取力和力矩。

应用领域
广泛用于清洁至轻度污染环境。适用于需要工件进给等中孔、特殊传感器系统或光学识别系统的情况。
PGB 64

技术参数 PGB 64
ID
0300360
单指行程 [mm]
4
闭合力 [N]
90
张开力 [N]
110
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
95
打开力（手指长度 0 mm） [N]
115
重量 [kg]
0.28
建议工件重量 [kg]
0.7
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
5
Z小工作压力 [bar]
2.5
工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
Z小空气吹扫压力 [bar]
0.5
空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.02
打开时间 [s]
0.02
允许手指长度 [mm]
64
每机械手手指的允许质量 [kg]
0.18
防护等级 IP
40
环境温度 [°C]
5
环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.01
中孔直径 [mm]
10
长度 X [mm]
79.5
宽度 Y [mm]
36
力矩 Mx max. [Nm]
20
力矩 My max. [Nm]
25
力矩 Mz max. [Nm]
10
轴向力 Fz max. [N]
500
i
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的抓取力。
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
-
使用寿命长
30 年功能保修（详情可在线查阅）
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从下载）
抓取力保持
可以配备 SDV-P 压力保持阀
钜惠德国雄克schunk通用型二指平动机械手

尤其是对于在现代化铣削/车削ZX进行单件和小批量生产来说，采用磁力夹紧工件的效果显而易见：当制造商估计平均需要一个小时才能够以传统装夹方式，比如通过夹爪夹持中等尺寸的工件时，采用磁力夹紧技术却仅需约十到十五分钟即可完成夹紧准备工作。

SCHUNK MAGNOS 永磁电磁吸盘能够实现对窄长钢型材的GX加工。固定和浮动式导磁块能够有效将磁力施加到工件上。照片： SCHUNK

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