西门子直流装置6RA70全系列授权经营
由于西门子6RA70的停产,再购买备件可能成本会增加很多,(随着6RA70备件存量的下降,越会比较明显)在这种情况下,一个正常的用户可能就不会再考虑使用6RA70,而考虑使用新的6RA80系统替代。
6RA80可以替代6RA70。6RA80从功能上比6RA70更丰富,在功能这一点没有问题。在对外接口上,更没有问题,6RA80的外部接口不论是开关量点还是模拟量点都比6RA70丰富,也可以这样说,一台6RA80它的接口数量可以比得上6RA70的CUD1+CUD2的数量。原来在6RA70中用到CUD2板的,用6RA80后,就不用考虑选件了。
在6RA80上集成了PROFIBUS 通讯接口,也不需要像6RA70那样还要再选购CBP2通讯板了。因此,使用6RA80要比6RA70成本要低很多,6RA80与6RA70在端子接线上位置可能有些差别,不像6RA70的端子成竖状一字排列,而是比较集中,PROFIBUS通讯接口在端子的下方,在替换的时候需要根据功能来重新配线连接,在有上位PLC PROFIBUS系统连接的系统,在替换了原来的6RA70后,上位PLC系统硬件配置需要将原来的6RA70修改成6RA80才能使用。
不牵扯到PROFIBUS 通讯网络的单机系统替换就更简单。从参数结构上看,6RA80与6RA70有相近的地方,6RA80的参数内核包含了6RA70参数,6RA80的参数列表会发现,6RA70的参数号,在前面加上50就是6RA80的参数号。例如P100 是6RA70的参数号,义就是电机的额定电流参数,在6RA80中P50100,也是电机额定电流参数,只是在前面加了50。
也是说大部分参数是这样的6RA80的参数 P50+6RA70参数号,如果你6RA70比较熟悉,那么6RA80同样会很快上手,6RA80 系统使用STARTER 软件调试,操作界面比DriveMonitor 好用,操作控制权可以在操作界面上随意切换,不需要修改任何参数,在调试时很方便。
可以设置成以下限流值:
使用参数独立设置正向和反向限流值(Z高电机电流设置)。 使用连接器自由输入限流值,例如从模拟输入或串口。 使用参数分别设置用于停机和快速停机的限流值。 速度相关限流:高速下自动启动限流值速度相关下降可以参数化(电机的通讯限制曲线)。 I2t 电源部分的监控:计算晶闸管的热态用于所有当前值。达到晶闸管限制温度时,装置会按照参数设置的功能做出响应,即变频器电流会下降到额定直流电流,或装置会关机并发出故障信息。该功能用于保护晶闸管。
电流控制器 电流控制器实现成了 PI 控制器,具有 P 增益和积分时间参数,两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用(纯 P 控制器或纯 I 控制器)。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测,并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。
电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。
预控制 电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有 6 到 9ms 的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的 EMF,确保了(对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时)所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。
自动倒车模块 与电流控制环相结合,自动倒车模块(仅适用于带有四象限驱动器的装置)可以确保改变转矩方向所需的所有运行和过程的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。
选通装置 选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关,在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。
在 45 到 65 Hz 频率范围上,选通装置会自动适应实际工频。
励磁电路上的闭环控制功能 EMF 控制器 EMF 控制器会对 EMF(感应电机电压)的设定值和实际值进行对比,并为励磁电流控制器输入设定值。因此,这允许弱磁控制,其取决于 EMF。 EMF 控制器的作用就像 PI 控制器;P 分量和 I 分量可以独立调整,而且控制器可以作为纯 P 控制器或纯 I 控制器运行。预控制功能与 EMF 控制器同时运行。根据速度,它会用一个自动记录的励磁特性(也称为优化运行)预控制励磁电流设定值。在 EMF 控制器之后有一个增加点,可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。然后极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下,励磁电流设定值可以限制在Z大值和Z小值,这两个值可以独立设置。限制值使用参数和连接器实现。Z小值对于上限,或Z大值对于下限有效。
西门子直流装置6RA70全系列授权经营
由于西门子6RA70的停产,再购买备件可能成本会增加很多,(随着6RA70备件存量的下降,越会比较明显)在这种情况下,一个正常的用户可能就不会再考虑使用6RA70,而考虑使用新的6RA80系统替代。