SIEMENS 上海湘驰自动化设备有限公司
我公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费用。咨询。
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本公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品,均可质保一年,假一罚十
以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精
S7-300采用了模块式结构,主要由机架(RACK)、电源模块(PS)、ZY处理单元模块( CPU)、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)和通信处理器(CP)等部分组成,如图2-1所示。S7-300的模块都有名称,同样名称的模块根据接口名称和功能的不同,又有不同的规格,在PLC的硬件组态中,以定货号为准。
图2-1 S7-300的硬件组成
(1)ZY处理器单元模块
各种型号的CPU模块有不同的性能,如有的CPU模块集成了数字量和模拟量的I/O通道,有的CPU集成了PROFIBUS-DP的通信接口。CPU模块面板上有状态指示灯、模式转换开关、24 V电源端子、电池盒和存储卡插槽。
(2)电源模块
电源模块(PS)用于将220 V交流电转换为24 V直流电,供给CPU和其他模块使用。电源模块的额定输出电流有2A、SA和10A三种,电源模块的面板上有工作开关和状态指示灯,当电源过载时指示灯会闪烁。
(3)信号模块
信号模块(SM)包括数字量和模拟量的I/O模块,它们作为PLC的过程输入和输出通道。信号模块主要有数字量输入模块SM321、数字量输出模块SM322、模拟量输入模块SM331和模拟量输出模块SM332。模拟量输入模块可以输入热电量、热电阻、直流4~20 mA和直流0~10 V等多种不同类型和不同量程的模拟量信号。信号模块通过背板总线将现场的过程信号传递给CPU。
(4)功能模块
功能模块(FM)主要用于对实时性和存储容量要求较高的特殊控制任务,如计数器模块、快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块、定位和连续路径控制模块、闭环控制模块、工业标识系统的接口模块、称重模块、位置输入模块和超声波位置解码器等。
(5)通信处理器
通信处理器(CP)用于PLC与PLC之间、PLC与计算机之间、PLC与其他智能设备之间的通信,它可以将PLC连人PROFIBUS现场总线、AS-1现场总线和工业以太网,或用于实现点对点通信等。通信处理器可以减轻CPU处理通信的负担,并减少用户对通信的编程工作。
(6)接口模块
接口模块(IM)用于组成多机架系统时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7 -300通过主机架和3个扩展机架,Z多可以配置32个信号模块.功能模块和通信处理器(需要相应的CPU支持)
总线连接器 概要:
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆 安捉便 FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技尸可确保极短的组装时间 集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有) 通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装网络节点
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:
总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的总线端接电阻 带垂直电缆引出线的总线连接器(90°)这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,数据传输速率Z大为 1.5 Mbit/s,无集成的总线端接电阻。 PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头(90°或 180°电缆引出线),传输速率Z大为 12Mbit/s,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)总线连接器可钟插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。西门子DP接头标准详细介绍:
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆。
安装方便:
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术,可确保极短的组装时间。
集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装网络节点。
西门子DP接头说明:
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。
西门子DP接头特性:
提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:
总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器(90°);
这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30°电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,数据传输速率Z大为 1.5 Mbit/s,无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头(90°或 180°电缆引出线),传输速率Z大为 12Mbit/s,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)。
西门子DP接头概述:
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。
一、西门子s7-200plc指示灯说明 西门子s7-200plc指示灯说明指示灯通常包括SF、RUN、STOP指示灯和开入开出指示灯,通过SF、RUN和STOP三个指示灯可以判断出CPU的当前运行状态,通过开入开出指示灯可以判断出PLC开入开出点的状态,具体说明如下: 1、SF指示灯:只有plc出现致命错误时点亮(红色),其他情况下均熄灭;故障状态下可以通过菜单栏,另PLC帮助文件中附有详细的故障信息及故障代码对照表,可供排查故障时使用。 2、RUN指示灯:CPU处于运行状态时点亮(绿色),CPU处于停止状态时熄灭; 3、STOP指示灯:CPU处于停止状态时点亮(绿色),CPU处于运行状态时熄灭; 4、 开入开出指示灯:位于各开入开出模块上,按位指示,该位为1时点亮(绿色),该位为0时熄灭。 二、西门子s7-200plc拨码开关说明 西门子s7-200plc CPU模块拨码开关包含RUN、TEMP、STOP三个位置,具体说明如下: 1、RUN:PLC上电自动进入运行状态;编程软件中不能对PLC进行RUN(运行)和STOP(停止)操作;运行状态下将拨码开关打到TEMP 位置,不影响运行;运行状态下将拨码开关直接打到STOP位置,则PLC进入停止状态。 2、TEMP:PLC上电自动进入运行状态;编程软件中可以对PLC进行RUN(运行)和STOP(停止)操作;运行状态下将拨码开关打到RUN 位置,不影响运行;运行状态下将拨码开关打到STOP位置,则PLC进入停止状态。 3、STOP:PLC上电自动进入停止状态;编程软件中不能对PLC进行RUN(运行)和STOP(停止)操作;停止状态下将拨码开关打到TEMP位置,不影响运行;停止状态下将拨码开关直接打到RUN位置,则PLC进入运行状态。西门子EM235模拟量输入/输出模块6ES7235-0KD22-0XA0 6ES7235-0KD22-0XA0 SIMATIC S7-200,模拟量I/OEM 235,仅用于S7-22X CPU,4 AI,DC +/-10V;1AQ,DC +/-10V12位转换器 概述 ?用于 SIMATIC S7-200 的模拟量输入和输出 Area of application 模拟量输入/输出模块支持: ?连接控制系统的模拟量过程信号 ?向过程控制系统输出模拟量控制信号 它们转换: ?将过程模拟量信号转换为在SIMATIC S7-200内所处理的数字量信号 ?将S7-200的数字信号转换为过程所需的模拟量信号 Technical Specifications 6ES7 235-0KD22-0XA0 输入电流 从背板总线 5 V DC,大 30 mA 从传感器电流或外部电源 (24 V DC),大 60 mA 功耗 功耗,典型值 2 W 模拟量输入 模拟量输入点数 4 点;差分式输入 电压输入时的允许输入电压(破坏极限),大值 30 V 电流输入时允许的大输入电流 32 mA 输入范围 ?电压 √ ?电流 √ 输入范围(额定值),电压 ?0 ~ +50 mV √ ?0 ~ +100 mV √ ?0 ~ +500 mV √ ?0 至 +1 V √ ?0 至 +5 V √ ?0 至 +10 V √ ?-1 V 至 +1 V √ ?-10 V 至 +10 V √ ?-100 mV ~ +100 mV √ ?-2.5 V 至 +2.5 V √ ?-25 mV ~ +25 mV √ ?-250 mV 至 +250 mV √ ?-5 V 至 +5 V √ ?-50 mV 至 +50 mV √ ?-500随着我国经济进入新常态,加快信息化发展显得至关重要。在此之前,则要先完成工业自动化目标。换言之,只有实现Z基本的工业自动化,才有可能达到更高层级的信息化生产。
近年来随着城市轨道交通自动化系统的快速发展,很多大型设备的监视和控制都选用微型PLC进行改造。对某些控制点少而控制逻辑又较复杂的小型设备来说,微型可编过程控制器紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格、强大的指令以及较高的可靠性和简便的维护近乎的满足了小规模的控制要求。如750v直流开关柜的测控单元开关整流器的监视单元和400v开关柜的测控单元等均采用了plc可编程程控制器,给安装、运行、维护带来诸多的便利。以下给出的就是S7-200plc在北京轨道交通五号线直流牵引监控系统中的一个典型应用实例。
西门子S7-1200系列PLC在Reflow回流焊设备中的应用
项目简介
该部分包括的主要内容是对整个项目的简单介绍,点明SIMATIC s7-1200使用的环境和背景及Z终取得的效果。节能和环保是当今世界的主题,随着电子技术的飞速飞展,世界对环境的重视,无铅焊接、节能环保、更环保的新型焊剂等新工艺出现,成为回流焊设备不断更新发展的动力。劲拓自动化设备有限公司经过十年的高速发展,已成为电子专用设备的国内Z大研发制造商,年生产销售各种系列回流焊设备1000台以上,劲拓已成为业内Z知名的品Pai。为了满足客户越来越苛刻、越来越复杂的生产工艺要求,担当起一个企业对世界节能环境作出贡献的企业责任,2009年,劲拓公司经过反复的市场调查,决定投巨资研发新一代的回流焊设备,新一代RN(A)D回流焊设备将满足当前Z新回流焊接工艺需求,在提高设备生产效率的同时,将大幅度降低生产能耗,与此同时,将完全颠覆旧机型的控制系统,打造新一代回流焊控制系统,新一代控制系统可靠性将完全达到或超过同类进口品Pai设备,同时满足设备升级换代具备相当的柔性扩展。为了达到预设的研发目标,项目开始之初,对控制系统的核心控制器PLC品Pai的及型号的选择,成为影响项目成败的关键因素之一。经过对系统上主流品PaiPLC的各种系列PLC的反复比较,Z终确定选择Siemens公司Z新推出的小型PLCS7 1200作为新一代回流焊设备控制系统核心控制器。劲拓新一代RN(A)D回流焊设备于2010年春推出市场,立即受到了广大客户支持。生产效率的大幅提高、能耗的大幅降低、人性化设计等诸多优越性能受到客户的好评,设备良好的性能必须靠控制系统高度可靠性及良好的支持,推出一年多来,设备故障率极低,到目前为止,数百台设备无一例发生PLC故障。
工艺流程介绍
该部分要将项目的整个工艺流程进行详细地介绍,尽量使用工艺流程框图进行相应说明。
方案确定
该部分阐述此项目是基于何种考虑Z终选择了SIMATIC S7-1200控制器。
劲拓公司RN(A)D新一代回流焊设备控制系统选型之初,对市场上主流的PLC品Pai进行了反复对比,从品Pai形象、售后服务及产品性能等方面进行比较,Z终基于以下几个方面的考虑,我Z终确定选用SIMATIC S7-1200控制器。
SIEMENS公司作为世界知名工业自动化产品制造商,其品Pai形象、产品性能已深入人心,选择SIEMENS公司控制器作为新一代回流焊设备的控制系统,符合劲拓公司打造高端回流焊、媲美进口同类设备、塑造新品Pai的战略目标。
第二 售后服务
S7 1200作为SIEMENS公司刚刚推出的新一代控制器,这一产品开发使用环境的确与原来的小型PLC S7 200有很大的不同,但是SIEMENS有问必答、强大完善的技术服务方式还是更加坚定了选用S7 1200的决心。
第三 产品性能
如果说良好的品Pai形象和优质的售后服务是影响我选择S7 1200不可或缺的原因,那么S7 1200能否达到本项目应用要求,才是Z终确定选用S7 1200的因素,至少以下几个S7 1200的特点,是我主要考虑的因素之一。
1 友好的开发环境,为开发复杂的高质量的程序提供了良好条件。
一个项目或者一台设备的控制程序的质量取决于程序的可维护性是否良好。程序的可维护性是指设备程序在程序修改、日后维护、程序扩充、故障查找、程序调试等方面的容易性。一个高质量的程序的可维护性是相当好的,把程序交给从未接触过这一程序的工程师去应用维护时也很省心省力,要做到这一点,仅仅是靠文字的注释是做不到的,有的工程师往往走进这样一个误区:认为程序只要有注释就会没关系,或者干脆认为程序越复杂越能体现他编程的高超。事实上在完成控制目标的前提下,程序越“简单”越好,越容易维护越好。S7 1200编程环境类似于S7 300的应用开发环境,这种结构化的友好编程环境,对于编写高质量的程序是非常有益的。而其它品PaiPLC的编程环境在这方面与S7 1200的Basic相比要逊色得多,如果要编一个容易维护的高质量程序,使用没有良好编程环境的PLC,就必须依赖编程工程师良好的编程习惯及高超的编程能力。
2 完善的通信能力
随着设备的自动化程序越来越高,设备与第三方通信不可避免,在本项目中,PLC控制器往上与电脑PC通信交换数据,往下要与温控模块、变频器、氧气分析仪等设备读写交换数据。S7 1200的通信能力与同档次的其它PLC相比,要完善和强大的多,除了具备以太网接口、可扩充三个RS-485通信模块等硬件必备条件,还开发了完善的各种通信指令包,让工程师很轻松完成与第三方设备的通信编程。例如,以工程控制中Z为广泛的Modbus通信为例,S7 1200准备了完善的支持Modbus指令包,工程师只需填写几个参数,就很容易完成复杂的通信。如下图为初始化Modbus指令.
初始化Modbus指令
也许有不明就里的工程师提出这样的质疑:其它品Pai的PLC也有通信指令包。但如果你有应用过其它PLC通信的经验,然后再应用S7 1200进行通信编程的话,你很很容易得到这样一个体验:的确S7 1200的通信应用要比其它品Pai的PLC方便和实用得多。例如不管是三菱的FX3U还是Omron的PLC,应用于Modbus通信时,就有如下方面的不足。
读取到的从站数据,不能直接应用。
不管是三菱还是OMRON的PLC,从从站中读的数据,不能直接应用,必须要进行一定的“处理”。要进行高八位、低八位的数据交叉交换,再应用相应指令组合“处理”才能得到Z终的数据,例如三菱FX3U对读出的数据要用XCHP指令进行高低位交叉,然后再用BTOWP指令再完成组合功能.OMRON也需要做类似的处理.这样一来,如果你读取的从站数据较多时,必须要编程一大堆数据处理程序,同时要浪费一大堆的数据寄存器进行数据的转存处理。这是一个庞大的工作量,假如你处理的数据达到几十个的话,这的确是一个艰苦的编程工作。
读取数据的长度受限制
例如OMRON的PLC支持Modbus指令包,其存放数据的地址是预先固定死的,当然其长度也固定死了,**系列只指令96个字节(48个字)的读写,这意味着当你需要读取更多的数据时,将无法完成你的需求。S7 1200的通信读取的数据长度,Z长能达到少呢?这一点本人没有测试过和查到数据,但在这一项目中一次读取60个字这一点是通过实践证明的。如下图程序.
CPU1214一次从子站中读取60个数据,把温度模块所有的设定温度、实际温度、通道开关状态、PID数值、补偿值等60个字一次性读取,完成10个子站的数据读取不超过1秒。完全达到实时采集控制的要求。
其它PLC固定通信数据存放地址,应用不方便,S7 1200可以给不同的子站定义不同的数据地址。
OMRON或者台达等一些PLC的通信指令包,把每次通信读取到的数据固定放在特定的寄存器中,你要使用时,再从这寄存器中“转移”出进行使用。这总味着,当PLC读取同一设备不同的数据,或者读取不同设备的数据时,你必须要非常有“计划“地根据不同的时间,把你需要的数据从公用固定的数据寄存器中“准确”地“及时”地“挪”出来,否则公用固定的数据寄存器可能被“新的”数据刷新取代,造成数据混乱。要完成这些工作,你必须有良好的编程习惯,也需编写一大堆程序进行时序处理,如果数据量大,这对一个工程师来说,是个考验。S7 1200在这方面就轻松灵活多了,你可以把读到的数据放到任意定义的数据背景数据块中,非常轻松和简单。读取到的数据直接可以应用.如下图所示,所有从站读取的数据可以分配不同的地址,并且可以定义为数组方式,大大地方便了通信数据的“应用”,不需要用任何指令进行处理,也不需要“及时”转移数据,因为每一个从站都可以定义单独的数据存放地址。
PROFINET通信
CPU本体上集成了一个PROFINET通信口,支持以太网和基于TCP/IP的通信标准.这样无论是PC或其它设备如HMI都很方便地同S7 1200通信,例如本项目中,S7 1200通过PROFINET接口,应用SEND/RECEIVE编程接口指令包,很轻松完成与PC的通信,如下图中,CPU 1214实时与上位机PC进行数据交换
A CPU1214从上位机(PC)中接收数据
接收数据的长度为339个字节.
B CPU1214发送数据给上位机(PC)
CPU1214发送给PC的数据长度是812个字节
3 强大的数据处理能力
S7 1200支持的数据类型很多,例如可直接定义字符串的格式,并配备了相应的处理指令,更直得一提的是,S7 1200支持定义数组,利用数组的方式进行数据处理非常方便和快捷.在本项目中要通信读写的数据非常多,均采取了数组处理,这一点非常好.
4 过程处理工艺包
S7 1200定制了PID、运动控制指令包,让工程师比较轻松完成过程及定位控制。
5 自定义软元件
以往PLC对软元件的定义在出厂前就确定了,例如计数器、定时器的数量等都是无法改变的,往往不同的应用场合不同,应用软元件的数量不一样,有时候定时器用完了,计数器剩余一大堆,S7 1200在这一点有不少的优势,软元件可以自行定义,想用几个就定义几个,这样就灵活方便多了。此外,相信S7 1200还有不少应用上的新特点有待大家去开发体会。
产品硬件配置
该部分主要对整个项目中围绕SIMATICs7-1200的产品硬件设计作详细的说明。配以带有SIMATIC S7-1200控制柜或者产品的图片加以说明。
CPU1214作为主站,通过图中CM1241 RS-485通信模块,实时与11个子站进行通信数据交换。
软件开发
对项目中的数字量模拟量I/O分配以表格的形式进行说明。
表格1,中文图题
应用体会
SIMATIC S7-1200 控制器的使用对项目、产品、个人以及公司等方面有何影响.
由SIMATIC S7-1200作为系统控制核心的RND/RAD的劲拓新一代回流焊设备从2010春推向市场,到目前为止,已有数百台设备在运行,无一例发生过PLC故障或者不良现象,整个控制系统稳定、运行良好,性能上也完全满足该系列设备的控制需要。这说明选择S7 1200作为控制系统的决定是正确的,相信S7 1200的良好表现也将为公司创造更大的利益。
本人通过这个项目的设计,对Siemens公司产品会有更深的体会,对SIEMENS公司的产品也有更多的信心和期待。
意见与建议
在使用SIMATIC S7-1200 控制器的过程中发现了什么问题,是否有建议提供给我们。您的意见与建议对我们非常重要和宝贵。
俗话说,没有的产品只有更好的产品,客观地说,S7-1200也有一些不足之处,例如S7 1200的CPU只有二路高速脉冲输出,不能满足多轴控制的需要,市场上很多小型设备都需要多轴控制,所以S7-1200需要开发更多的各种各样的扩展模块进行配套。
另外,S7-1200定义掉电保持的元件时,总是从MB0开始的,这需要编程人员一开始就要做非常详细的规划,如果能任意确定掉电保护元件起始地址,那就方便多了.S7 1200掉电保护的总数量只有2048个字节,这似乎太少了,稍为更复杂需保护的数据就难以满足.S7 1200的内存也略嫌不足.此外,支持S7 1200的HMI并不多,可选择的机会不多西门子产品模块一级总代理商经销商西门子产品模块一级总代理商经销商
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