L0044646 微型姿态方位参考系统

L0044646微型姿态方位参考系统厂家
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L0044646微型姿态方位参考系统厂家 参数：
系统精度
动态范围:三维所有角度
输出数据格式原始数据、四元素两种
原始更新速率 500Hz (原始数据), 120Hz (四元素)
启动时间＜1s
角分辨率＞0.01°
航向角精度静态0.3°
姿态角精度静态0.1°
器件性能
陀螺范围 ±1200 °/sec
加速度计范围 ±1.7 G
磁场计范围±1.0 Gauss
电气特性
供电电压5 V 80
工作电流±5 mA
物理特性
尺寸60.7mmX32.8mmX24.7mm
工作温度范围-25+70℃
存储温度范围-25+80℃
L0044646微型姿态方位参考系统厂家 概述：
推出一款微型姿态方位参考系统。可以在3D空间中测量任何载体的全方向角度，输出高可靠性的姿态
角（横滚俯仰）和航向角，设计预留GPS接口，未来可外接GPS给出载体的位置
、速度信息。
内置三个高精度的加速度计、JZ的三轴磁力计和三个微机械陀
螺仪，陀螺仪用来测量载体的角速率，结合星网宇达高精度积分函数换算成角
度（航向角、俯仰角、横滚角）；加速度计用来测定当前载体的加速度值，利
用数学函数关系静态初始化倾斜角度（俯仰角、横滚角）、同时还可以补偿陀
螺积分漂移带来的姿态角度测量误差；磁场计用于初始对准航向角，并实时校
准陀螺漂移带来的航向角度误差。通过使用独有的卡尔曼滤波算法可稳定横滚
、俯仰和航向角的输出，使得XW-AHRS5500在静态和动态条件下都可获得准确
可靠的测量结果。
体积小巧，接口简洁，上位机软件操作方便，用户可以非常容易
的将集成到其他的系统当中去。在机器人、车辆、无人机等设备
的稳定和控制系统应用中，XW-AHRS5500无疑是一款性能优越的产品。
系统特点
■ 设计紧凑； ■ 360 度全方位输出姿态和航向； ■ 长时间稳定性和快速
响应；
■ 更新速率快； ■ 集成温度； ■ 三维安装误差以及传感器交叉轴影响的
补偿。
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