| 产品用途 | 主要用于湖泊、江河流域、大坝和水库的流速流量查看、水下地形、横断面测量、河床地形地貌变化。 |
技术参数
及
功能要求 | 船体参数 | 型号 | C100P |
«船体尺寸（长×宽×高）
船体重量 | 1047mm*555mm*190mm(长*宽*高）
自重：14kg（不含所搭载的业务单元）
船体小，重量轻，方便搬运携带。 |
| 标准排水量（标排） | 25kg |
| Z大排水量（重排） | 46kg |
| 荷载能力 | 8kg |
| 抗风浪等级 | 风级：3，浪级：2 |
| «船体材质 | 采用高强度、无磁性复合材料，该材料是由S级无碱玻璃纤维经编复合毡、凯夫拉防弹装甲材料及先进的纳米级碳素纤维等构成。
具有防腐、耐磨、防撞损、可微波穿透等多种优异的特性。 |
| 设计形态 | M型体流线式设计，ZX低、阻力小、航行稳。 |
| 安全防护及防沉设计 | 具有防水防撞防磨损装置，船体带有、警报器等警示装置。
采用闭孔泡沫填充、全封闭防水和上下隔舱等防沉设计。 |
| 船体颜色 | 船体颜色可定制，支持标语印刷，可宣传广告。 |
| 动力参数 | «动力装置 | 2组涵道式推进器，与船底齐平，可浅水投放，具有防水草缠绕设计。安全可靠性高、易于安装维护及便于携带。 |
| 续航时间/续航能力 | 巡航4小时（1.5m/s下），高速2小时（2m/s下） |
| 经济航速 | 1.5m/s |
| «Z大航速 | 3.5m/s |
| 推进器电机类型 | 直流无刷电机 |
| 供电系统 | 供电类型 | 高能锂离子聚合物电池 |
| 电池容量规格 | 24V20Ah |
| 电池组数 | 2组 |
| 充放电次数 | 不少于500次 |
| «电池仓模块化设计 | 支持备用电池直接更换 |
| 充电接口设计 | 船体外部预留接口可直接充电 |
| 供电管理 | 控制电路设有电源管理系统，科学管理电池能量。 |
| 安全设计 | 系统具有过电过热保护和充电保护功能 |
| 快速充电设计 | 支持大电流专用充电器，充电电流可达10A。 |
| 主控系统 | 主控制器输入电压范围 | 12 ～ 24 V |
| 控制频率 | 1 Hz |
| 驱动控制系统功能 | ①自主导航、自主航行，可按设定的路线自动完成指定地点的水质采样/水质在线检测/流速测量/单波束测深。
②船只可在无遥控下根据GPS定位，自主导航行驶，完成任务后自动返航，确保在超出控制信号覆盖范围时依然可以正常工作。
③接收智能遥控器的手动指令并执行，支持通过遥控器完成全部的航行控制和远程作业。
④接收并执行地面基站的任务指令，并完成水质监测、采样、定位、姿态、无人船工作状态等航行控制及其他野外作业任务，各类数据信息的采集与传输，将无人船的数据信息发送回地面控制基站。 |
««超声波自动避障
（选配） | 在自动导航模式下，10m内即可探测障碍物，并采用自动变向技术自行绕过障碍物 |
| «««方向控制方式 | 支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术 |
| 失联保护 | 地面站与船信号失联时可自动回航至指定位置（如原出发点） |
| 遗失追踪（选配） | GPS定位、当前位置短信查找 |
导航定位系统
（选配） | 导航模式 | 手动和自动 |
| 导航系统 | 支持GPS/北斗系统，或配置客户指定的RTK、GNSS设备 |
高精度GPS接收器技术指标
（可自主选择更高精度的差分多星GNSS设备RTK） | 水平定位精度：1.5 米，速度精度：0.1m/s；
GPS接收灵敏度：-160 dBm，GPS更新速率：5 Hz；
朝向精度：0.1 度，朝向重复性：±0.3 度；
倾角范围：± 80度，倾角准确度：±1度（0度- 15度）；
GPS冷启动时间：29 秒 。 |
| 通讯系统 | 船只与地面基站通讯模式
（视遥控距离而定） | RF射频点对点/5.8G无线高速通信模块/4G网络通信模块 |
| 船只与遥控器通讯模式 | RF射频点对点通信方式 |
| 手持遥控器 | 工作频率：2.4GHz
通信距离：≥1km
通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。 |
| 地面基站 | 工作频率：915MHz / 5.8GHz / 运营商4G通信网络
通信距离：≥2km / ≥5km / 运营商网络范围以内
通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。 |
| 遥控天线类型 | |
地面控制基站
（选配） | 无线数据传输电台
（视遥控距离和通信带宽而定） | 915MHz/433MHz通信模块/4G通信模块/5.8G高速网桥通信模块 |
| 电台信号转换器 | 支持电台信号转蓝牙或WIFI信号 |
| 接收中继设备 | 岸基系统和无人船间通信距离超出范围时可中继接收 |
| 操控平台 | 三防加固笔记本电脑（品质，防水防尘防振，配备体感操纵手柄）或智能平板电脑 |
| «自主研发人机交互系统 | «①拥有系统软件知识产权，出具无人船系统相关软件著作权证书。
②可下载工作水域卫星地图，并存储和管理。可设置船只行驶路线、采样点顺序、采样量、管路清洗及返航路线等任务编辑。常规采样、监测任务存储及反复调用、历史采样数据的存储；
③接收和显示无人船信息，无人船采样任务的总航程数、现在完成航程数、剩余航程数；图形动态显示无人船工作状态（即采样、移动、监测）、位置状态（或经纬度）、朝向、显示船只剩余电量、行驶速度、基站电量等各类信息，对信号质量、电源余量等工作状态语音报警提示。
④自动生成采样和水质监测报告（采样时间、样点经纬度、采样点编号、水温）供输出打印。
⑤与遥控器对无人船控制权交互转换。
«⑥支持Windows、iOS、Android等主流操作系统。 |
«««手持智能机应用平台特点
（智能手机/平板客户端） | 支持Android4.0以上系统；
支持任务编辑系统；
支持水质在线监测数据及时共享；
支持软件虚拟摇杆；
支持无人船系统状态监控与显示；
支持任务、数据存储系统。 |
| 手持遥控器 | 规格参数 | 防水防尘等级IP65，
摇杆数量2个，
摇杆旋转范围360°，
重量≤1kg，
自带2.4GHz全向天线。 |
| 功能 | 手动操控业务单元执行工作任务。
遥控器屏幕实时显示无人船信息，即船剩余电量、船行驶速度、经纬度、遥控器电量；
警报控制；
可随时中断或改变无人船工作任务；
与地面基站对无人船控制权交互转换。 |
业务单元
(选配) | ADCP测流系统 | 预留孔位：上下贯穿通孔、可安装ADCP直径0-20cm；
预留ADCP舱：支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP换能器安装；
预留电台舱：支持RDI、 Link Quest、 Sontek等主流ADCP数传电台安装；
预留GNSS定位安装支架：支持所有ADCP定位设备的安装固定。 |
| 高精度的差分多星GNSS设备RTK | 支持国内外多种品PaiGNSS设备的的安装搭载 |
| 单波束或多波束测深系统 | 支持多种品Pai测深系统的安装搭载 |
| 微型侧扫声呐 | 支持多种中小型侧扫声呐设备的安装搭载 |
| 单点采样 | 可实现500mL单点水质采样 |
产品配置
及成套性
（视用户实际应用情况而定） | 船载系统 | C100P型无人船×1艘（含产品使用手册、合格证及保修卡各1份） |
| 涵道式推进器×2台 |
| 天线及安装支架×1套 |
| 警示装置×1套 |
| 24V20Ah聚合物锂离子电池组×2套 |
| 业务单元（单点采样模块/声学测量测绘模块）控制系统×1套 |
| 通讯系统×1套 |
| 自动导航控制系统 |
| 驱动控制系统×1套 |
| 单点采样模块或声学测量测绘模块×1套 |
| 岸基系统 | 地面站高增益数字通讯模块×1套 |
| 电台转WIFI模块×1套 |
| 2.4GHz带屏显手持遥控器×1只 |
| 专用工具及配件 | 导航操控软件、业务单元控制等安卓或iOS或Windows应用软件刻录光盘×1份（视具体配置而定） |
| 可移动航空包装箱×1只 |
| 10A大电流充电器×1只 |
专用工具箱×1套（含密封圈、螺钉、螺母、垫圈、扳手等备品用件）
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沪公网安备 31011502008050号
