船体 参数 | 尺寸 | 船体长度不大于1.2米，宽度不大于0.6米，高度不大于0.5米 |
*结构设计 | 无人船电气控制模块化，维护简单； 所有装置即插即用, 方便现场维护。 |
抗风浪等级 | 不低于2级风浪 |
重量 | 不大于12kg（含电池） |
载荷 | 不小于35kg |
船体吃水 | 不大于12cm |
*材质 | 工程塑料船体；船体耐1.5m跌落, 无破损； 整机耐0.5m跌落(推进器折叠, 无支架时) |
动力及 电气参数 | 续航能力及航速 | 单组电池航时不低于2.5小时，里程不低于23km，航速不小于2.8m/s |
动力 | 双无刷直流电机，电压不低于16.8V |
转向 | 支持无舵机转向功能和倒车航行技术 |
*电池技术 | 船动力电池支持“无要求并联模式” |
电池电压 及容量 | 电压不低于16.8V，容量不低于48Ah |
岸台 基站 | 操作系统 | 支持windows操作系统 |
通讯模式 | 全自动跳频通讯, 抗干扰, 操作简便 |
遥控距离 | 不少于700m |
数传距离 | 不低于1.5km（915MHz），范围（4GLTE） |
导航模式 | 手动或自动任意切换 |
*地面站软件 | 简单易操作，船控软件和测深系统软件一体化 |
遥控器 | 频率 | 标准2.4GHz |
防水 | 具有防水功能 |
*操作 | 前进后退转向集成到一根遥控杆，简单易上手 |
自主 导航 模块 | 传感器 | 内置9轴惯导传感器(加速度/陀螺仪/磁场/GPS) |
自主定位 | 内置单点GPS, 满足1:500成图要求 |
自主船控 | 内置自动航行控制器，内置数据压缩预处理模块 |
接口 | 外接RTK接口(GGA/RMC/VTG)，电池管理系统接口 |
测深仪 | 主机尺寸 | 便携易拆装，不大于16*10*4cm |
数据存储 | 不低于32G，可连续记录4周 |
探测范围 | 0.3~45m |
Ping率 | 1~15/秒，根据深度自动调节 |
脉冲宽度 | 不低于455kHz |
测深精度 | 1cm±0.1%*d，d为深度 |
*回放功能 | 测深数据保存原始信号图像(比热敏打印精度更高),并实时显示，以便后期确认分析；同时能够经电台实时传输. |
*接口 | 可接入RTK数据, 实时GPS数据和深度数据融合, 减少无线传输带来的时间差 |
| 数据输入 | 标准NMEA0183 |
| 数据处理 | 回声信号回放、高精度纠错、复核、手动深度校正 |
