产品特色
系统应用：
● 可定制性强
● 配备小型化RTK和测深传感器
● 可搭载主流ADCP、声呐、水质监测仪、水环境监测设备等
自主导航和智能避障
● 自主导航、自动返航
● 高精度GNSS（GPS、BDS、GLONASS、Galileo）
● 卫星地图下载及任务规划
● 障碍物自动探测及避让
实时通信
● 工作状态和任务状态实时传输
● 测量数据及视频实时传输
● 10公里点对点射频通讯，2公里遥控器手动操控
专业船体设计
● 三体设计，ZX低，航行稳，抗3级风浪
● 可插拔式双舵机推进，zui高船速3m/s
● 全密封设计，防腐蚀，防沉，漏水报警
高强度续航作业
● 高容量锂聚合物电池，可靠工作7年以上
● 4小时以上续航
● 可选配备用电池
无人船专用软件
● 按测量规范定制，可导入DXF底图
● 实时显示测量信息和船只状态，可直接操控船只
● 集测量导航、数据采集和后处理多功能于一体
技术指标
| 船体指标 | 尺寸（m） | 1.63（长）×0.71（宽）×0.42（高） |
| 重量 | 20kg |
| 颜色 | 红白 |
| 材质 | 加凯夫拉防弹布的高强度玻璃钢材质 |
| 电气&通信指标 | 供电电池 | 锂聚合物电池4组；电压14.8V；容量20Ah×4 |
| 通信系统 | 船只与地面基站采用无线射频点对点数据传输，通信距离可达10km
船只与遥控器通信距离可达2km |
| 通信方式 | 数据实时回传和船体记录（数据记录在主控存储器中，更加直接和安全）双模式，记录数据可在线下载，数据更加安全。 |
| 推进系统 | zui大速度 | 3m/s，无极调速，可前进后退 |
| 安全性 | 避障/视频 （选配） | 全自动声呐避障/视频实时传输 |
| 操控性能 | 续航时间 | 4小时以上 |
| 航行模式 | 全自动/手动遥控 |
| 控制模式 | 岸基控制基站/遥控器 |
| 岸基基站 | 操作系统 | Windows XP/2000/Vista/Win7 |
| 通讯模式 | 实时射频点对点 |
| 数据传输距离 | 10km |
| 无人船专用软件 | 集测量导航、数据采集和后处理多功能于一体
可设置坐标参数、导入DXF底图
软件可直接操控船只
可自定义数据后处理成果格式 |
| 智能遥控器 | 通讯模式 | 实时射频点对点 |
| 通讯/遥控距离 | 2km |
| 待机时间 | 12小时 |
| 防水防尘等级 | IP64 |
| 测深传感器指标 | 工作频率 | 200KHz |
| 波束角 | 5° |
| 测深范围 | 0.3-100m |
| 测深精度 | ±1cm±0.1%D（D为水深值） |
| 分辨率 | 1cm |
| 重量 | ＜1kg |
