xsens mvn 惯性动作捕捉系统

Xsens MVN惯性动作捕捉系统                              About MVN

MVN是一款便于操作、经济实用的人体动作捕捉系统。它以独特的微型惯性传感器（MTx）和无线Xbus系统为基础，结合生物力学原理开发而成。MVN惯性动作捕捉系统能实时捕捉人体6自由度的动作数据，并可以通过无线网络传输到计算机中，Xsens MVN产品拥有两个硬件配置MVN Link(有线版)和MVN Awinda(无线版)。以专用软件MVN Studio实时记录数据、查看动态捕捉效果。MVN软件分为MVN Studio和MVN Studio Pro两个版本。

MVN独特之处在于不受光线的影响，超长的捕捉范围。新版Xsens MVN动作捕捉系统在母公司FairChild国际芯片大厂协助之下，新型的核心传感器技术，使得Z新版捕捉系统无论是硬件设备还是软件功能方面均得到大幅的提升，如双脚同时离地、跳跃、爬楼等，骨骼数据实时录制无任何漂移现象等。

产品特点

便于操作，安装时间短，超长使用时间，高信价比

• 10分钟即可完成安装和设置
• 设备轻便，可以穿在一般服装里面 （MVN BIOMECH 需要绑在衣服外部）
• 无线版动作捕捉系统Z长连续工作时间可达9.5小时
• 新型传感器技术结实耐用，独立小型的传感器Z大可承重50KG力，保证硬件系统性能品质，信价比高

随时随地捕捉动作、侦测范围宽度，没有空间局限

• 不受空间限制，室内室外均可使用，使用范围可达200米（可延展）
• 不受光线限制，任何照明条件下均可进行操作

抗磁场干扰环境

• 可以完全不受突发的磁场干扰(约30s)
• 对干扰环境发出可见报警信号

外部道具

• 支援1～3个外部道具的动作捕捉(刀、枪等武器或工具)

支持多人同时进行动作捕捉

• 一台PCZ多可支持四人的动作捕捉，包含无线版与有线版的联用

传输流畅，动态捕捉不失真

• 无线传输，确保动作捕捉数据的流畅传输
• 高精度惯性传感器，可捕捉每个细微的肢体动作
• 不需要进行数据清空、过滤或后期制作
• 动作捕捉精确度高，捕捉数据不失真

3D空间位移数据捕捉

• 针对肢体运动加速度做二次积分运算，取得相对的位移数据，对跳跃或奔跑的动作数据进行捕捉(双脚同时离地、跳跃、爬楼等，骨骼数据实时录制无任何漂移现象)
• 能经过外部连接点对人体进行碰撞检测，可以对爬行、坐卧或侧翻…等动作数据进行捕捉
• 通过SDK进行二次开发，可以进行角色动作的融合操作(Seamless fusion)
• 新型的传感器技术内部刷新率在1000Hz，使得动作数据更加流畅，动作更加
• 没有其他干扰因素情况下，位移误差在 2%以内
• 采用测量冗余和生物力学限制，位移误差Z小值控制为~2度RMS

可输出多种格式，应用广泛

• BVH (Biovision Hierarchical data)
• FBX ( FiLMBOX)
• MVNX - MVN open XML format
• C3D(MVN Studio Pro)
• 可选择输出3轴位置、3轴角度(如3D加速度、3D速度、3D角速
• 率及3D角加速度)
• MPG、AVI和mov视频格式输出

• 在国内外行业应用广泛，可提供大量国际影视动画、游戏开发、运动科学等领域案例

MVN动作捕捉设备分类

硬件分类