日本谐波减速机德国谐波传动SHD-25-50-2SH

如果需要预载，可以反零位的制动器日本谐波减速机德国谐波传动SHD-25-50-2SH对弹簧适当地加载，其结果形成曲线亚。而如果ZX区域需要有一个低摩擦的不用弹簧加载范围，那么就可以将弹簧设计成在需要的转动范围内不起作用，形成间断的弹簧负载。

防回差的辅助齿轮传动链消除齿轮传动链的总回差的另一种方法，是用一个辅助的齿轮传动链使各齿轮扭紧而消除回差。实际上，这种设计是有两个齿轮传动链，即所需的传动链和防回差的辅助传动链。输入轴带动两个相同的齿轮，或是带动一个与两个传动链中的各一齿轮啮合的宽齿轮输出轴联着一个固定齿轮和一个联着弹簧日本谐波减速机德国谐波传动SHD-25-50-2SH的防回差传动链中的齿轮。

锁定齿轮传动链的一种变型是在可调相的小齿轮之间装有差动齿轮，用惰轮保证正确的方向。差动十字架轴的旋转，控制齿轮传动链的所有回差。由于十字架轴保持固定，所以在传动链运转时，可以用它调节回差。

 固定双片齿轮使用无弹簧的固定和活动的双片齿轮，是防回差剪式齿轮用于大转矩齿轮传动链的一种变型。但这种形式要加锁紧螺钉、定缝销钉或铆钉。啮合时，调节两片齿轮，使其恰当地填满配对轮齿槽，再将两部分固紧。