EPSON机械手型号有:S5,C3,RS4,RS3,LS6,LS3,G10/G20,G6,G3,G1.什么情况下要用机械手呢?1)零乱无序产品的排列、组装2)粘合工作3)多品种生产单元(从送料器到图像识别处理)4)焊接工作5)传输工作6)搭载了PC的装置(RC520/420可以代用)7)工作单元装置(通过一台控制器控制全部装置如:IC检测处理器)LS6特点:Z大可搬取重量为6㎏,根据抓手不同有多品种搬送方式;臂长 600㎜
臂长
600㎜
负载
额定2㎏/Z大6㎏
标准循环时间
0.42sec
重复精度
(第1+第2关节)
±0.02㎜
(第4关节)
±0.01°
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