4轴 SCARA G系列主要参数
系列名称 G1 G3 G6 G10/20
Z大负载 1Kg 3Kg 6Kg 10~20Kg
重复精度 ±0.005mm ±0.008mm ±0.015mm ±0.025mm
工作臂长 175~225mm 250~350mm 550~650mm 650~1000mm
循环时间 <0.3second 0.37second 0.35second 0.38second
Z高速度 3000mm/s 4350mm/s 7900mm/s 11000mm/s
适合控制器 RC180/RC620 RC180/RC620 RC180/RC620 RC180/RC620
4轴 SCARA LS系列、RS系列主要参数
系列名称 RS3 RS4 LS3 LS6
Z大负载 3Kg 4Kg 3Kg 6Kg
重复精度 ±0.01mm ±0.015mm ±0.01mm ±0.01mm
工作臂长 350mm 550mm 400mm 600mm
循环时间 0.36second 0.39second 0.45second 0.42second
Z高速度 6237mm/s 7400mm/s 6000mm/s 6800mm/s
适合控制器 RC180/RC620 RC180/RC620 RC90 RC90