NV-GI1100 GNSS/INS紧密组合系统NV-GI1100_详细资料

产品信息

GNSS/INS紧密组合系统NV-GI1100
GNSS/INS Tightly Integrated System NV-GI1100

NV-GI1100小型化MEMS紧密组合导航系统采用紧耦合技术将高精度、低功耗、16通道、单频GNSS接收机输出的原始载波相位及伪距和高精度MEMS惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性能优、价格相对低廉等特点。
NV-GI1100紧密组合导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息，经度、纬度、高度等定位信息，以及三维加速度、角速度等惯性测量信息；并可通过扩展里程计、高度气压计等辅助传感器进一步提高系统精度和适用性，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制等领域。

应用范围
特点
·  无人飞行器
·  航空
·  平台稳定
·  长途运输
·  船舶姿态的动态测量
·  采矿和自动耕作
·  火车和集装箱跟踪
·  GNSS/INS紧密结合；
·  性价比高，体积小，重量轻；
·  全密封可靠设计，保证恶劣环境下可正常工作；
·  高采样率，高带宽；
·  差分GNSS兼容（可选）；
·  扩展里程计或高度气压计等传感器（可选）。

Application
Features
· UAV
· Aviation
· Platform Stabilization
· Long-haul Transportation
· Marine Dynamics
· Mining and Auto-farming
· Train & Container Tracking
· Tightly integrated GNSS/INS;
· High cost performance, small size and light weight;
· Reliable rugged-design to safeguard stable performance under harsh environment;
· High sample rate with wide bandwidth;
· Compatible with differential GNSS (optional);
· Extendable with odometer or barometric altimeter, etc. (optional).

性能指标/Specification
系统精度1
System Accuracy1
航向/Heading
≤0.3 deg, 1 σ
水平姿态（横滚和俯仰）
Horizontal Attitude (roll & pitch)
≤0.2 deg, 1 σ
位置
Position
水平/Horizontal
2.5 m, CEP
高程/Altitude
5 m, CEP
速度/Velocity
≤0.1 m/s, 1 σ
器件主要特性
Device Main Parameter
陀螺
Gyroscope
量程/Range
±400 deg/s
零偏稳定性
Bias Stability
≤10 deg/h
零偏重复性
Bias Repeatability
≤10 deg/h
加速度计
Accelerometer
量程/Range
±10 g
(可定制/customizable)
零偏稳定性
Bias Stability
≤0.1 mg
*量程/Range (g)
零偏重复性
Bias Repeatability
≤0.2 mg
*量程/Range (g)
GNSS
B1, L1
GNSS定位时间
GNSS Time
冷启/Cold Start
≤60 s
典型重捕/Typical Reacquisition
≤1 s
接口特性
Interface
电压/Voltage
9~36 VDC
功耗/Power Consumption
≤4 W @ 24 VDC
电气接口/Electrical
RS232/RS422
数据更新率（可设）
Data Update Rate (configurable)
100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境
Environmental
工作温度/Operating Temperature
-45°C~+71°C
存储温度/Storage Temperature
-55°C~+85°C
振动/Vibration
6 g @ 20~2000 Hz
冲击/Shock
30 g, 11 ms, 1/2 Sine
物理特性
Physical
尺寸/Size (L*W*H)
81.8 × 68 × 70 mm
重量/Weight
≤500 g
超小体积-GNSS/INS紧密组合系统NV-GI1100销售
：王兴宇（销售工程师）
029-873029908
：
：wangxy@nav.cn
add：西安市高新区沣惠南路18号唐沣国际D座2202室

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系统精度1 System Accuracy1	航向/Heading		≤0.3 deg, 1 σ
	水平姿态（横滚和俯仰） Horizontal Attitude (roll & pitch)		≤0.2 deg, 1 σ
	位置 Position	水平/Horizontal	2.5 m, CEP
		高程/Altitude	5 m, CEP
	速度/Velocity		≤0.1 m/s, 1 σ
器件主要特性 Device Main Parameter	陀螺 Gyroscope	量程/Range	±400 deg/s
		零偏稳定性 Bias Stability	≤10 deg/h
		零偏重复性 Bias Repeatability	≤10 deg/h
	加速度计 Accelerometer	量程/Range	±10 g (可定制/customizable)
		零偏稳定性 Bias Stability	≤0.1 mg *量程/Range (g)
		零偏重复性 Bias Repeatability	≤0.2 mg *量程/Range (g)
	GNSS		B1, L1
GNSS定位时间 GNSS Time	冷启/Cold Start		≤60 s
	典型重捕/Typical Reacquisition		≤1 s
接口特性 Interface	电压/Voltage		9~36 VDC
	功耗/Power Consumption		≤4 W @ 24 VDC
	电气接口/Electrical		RS232/RS422
	数据更新率（可设） Data Update Rate (configurable)		100 Hz @ 115,200 baud rate
使用环境 Environmental	工作温度/Operating Temperature		-45°C~+71°C
	存储温度/Storage Temperature		-55°C~+85°C
	振动/Vibration		6 g @ 20~2000 Hz
	冲击/Shock		30 g, 11 ms, 1/2 Sine
物理特性 Physical	尺寸/Size *(LWH)*		81.8 × 68 × 70 mm
	重量/Weight		≤500 g