GPS/INS紧密组合系统NV-GI200_详细资料

产品信息

NV-GI200紧密组合系统将高灵敏度、低功率、12通道的C/A码全球定位系统(GPS)接收器和光纤陀螺惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、价格低等特点，可用于有力引导、航行&控制 (GN&C)。

应用范围：

特点：

航空

长途运输

车辆的导航与控制

姿态参考

船舶姿态的动态测量

采矿和自动耕作

火车和集装箱跟踪

GPS/INS紧密结合，用途广泛。

价格低廉，重量轻。

差分GPS兼容（可选）。

全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。

抗震动冲击

抗电磁干扰

数据格式：连接管脚定义:

字节

类型

定义

0

Char

起始

1

Float

位置经度

5

Float

位置纬度

9

Float

位置高度

13

Float

北向速度

17

Float

东向速度

21

Float

向下速度

25

Float

横滚角

29

Float

俯仰角

33

Float

航向角

37

Float

计时器

41

char

校验和

管脚

定义

1

NC(制造用)

2

RS232接收端(RX)

3

RS232发送端(TX)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

电源正极

7

电源地

性能指标：

物理特性

尺寸

128mm×108mm×136mm

重量

1650 g

电源

9~30 VDC, 0.6 A, 6W @ 10VDC

激活时间

<60 s

工作性能

水平位置

（无/有差分GPS）

3.8 m/1 m

(无/有)

垂直位置

（无/有差分GPS）

6 m/1.5 m

(无/有)

水平线速度

0.02 m/s

垂直线速度

0.04 m/s

横滚和俯仰角

2 mrad

运动航向

3 mrad

时间精度

200 ns

测量范围

速度限制

515 m/s

海拔高度限制

18288 m

角速度

±100, ±200, 或±300 °/s

加速度

±2 g, ±5 g, 或±10 g

输出率

50 Hz @38,400波特率

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232

使用环境

温度

-30 ~ +70 °C

振动

6 g (RMS，使用限度)

冲击

20 g, 11 ms

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应用范围：	特点：
航空长途运输车辆的导航与控制姿态参考船舶姿态的动态测量采矿和自动耕作火车和集装箱跟踪	GPS/INS紧密结合，用途广泛。价格低廉，重量轻。差分GPS兼容（可选）。全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。抗震动冲击抗电磁干扰

字节	类型	定义
0	Char	起始
1	Float	位置经度
5	Float	位置纬度
9	Float	位置高度
13	Float	北向速度
17	Float	东向速度
21	Float	向下速度
25	Float	横滚角
29	Float	俯仰角
33	Float	航向角
37	Float	计时器
41	char	校验和

管脚	定义
1	NC(制造用)
2	RS232接收端(RX)
3	RS232发送端(TX)
4	NC(制造用)
5	RS232地
6	电源正极
7	电源地

物理特性	尺寸	128mm×108mm×136mm
	重量	1650 g
	电源	9~30 VDC, 0.6 A, 6W @ 10VDC
激活时间		<60 s
工作性能	水平位置（无/有差分GPS）	3.8 m/1 m (无/有)
	垂直位置（无/有差分GPS）	6 m/1.5 m (无/有)
	水平线速度	0.02 m/s
	垂直线速度	0.04 m/s
	横滚和俯仰角	2 mrad
	运动航向	3 mrad
	时间精度	200 ns
测量范围	速度限制	515 m/s
	海拔高度限制	18288 m
	角速度	±100, ±200, 或±300 °/s
	加速度	±2 g, ±5 g, 或±10 g
	输出率	50 Hz @38,400波特率
可靠性（预期）		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232
使用环境	温度	-30 ~ +70 °C
	振动	6 g (RMS，使用限度)
	冲击	20 g, 11 ms