ig-500N GPS辅助的定向传感器

参数

规格

注备

姿态

航空

陆地

航海

横滚/俯仰精度

1.0° RMS

0.8° RMS

0.45° RMS

在GPS良好可用情况下

航向精度

1.0° RMS

0.5° RMS

1.0° RMS

取决于航向辅助源

分辨率

< 0.05°

< 0.05°

< 0.05°

速度（RMS）

<0.1m/s

<0.1m/s

<0.1m/s

在GPS良好可用情况下

方位（SEP）

<2.5m

<2.5m

<2.5m

在GPS良好可用情况下

起伏

-

-

10cms or 10%

无论哪种都非常好

感测范围

360°所有轴， 没有固定限制

固态传感器

惯性传感器

加速度计

陀螺仪

磁力计

量程

±5g

±300°/s

± 1.2 Gauss

参阅传感器选项表

非线性

< 0.2%

< 0.05%

< 0.2%

% 全尺度

初始起止误差

± 5 mg

± 0.5 °/s

± 0.5 mGauss

整个温度范围

运行零偏稳定性

± 0.06 mg

20 °/hr

-

阿伦方差 –恒温

比例因子稳定性

< 0.1%

< 0.05%

< 0.5%

整个温度范围

噪音密度

0.25 mg/√Hz

0.05 °/s/√Hz

0.01 mG/√Hz

对准误差

< 0.05°

< 0.05°

< 0.1°

频带宽度

250 Hz

240 Hz

500 Hz

1 kHz陀螺仪锥积分

采样速率

10 000 Hz

10 000 Hz

1 000 Hz

先进的抗干扰 FIR 滤波器

GPS接收机

接收机类型

L1频率,C / A码,50频道,SBAS,4Hz

采集时间

<1.0s/29s

热启动/冷启动

追踪灵敏度

-160dB

压力传感器

分辨率

2.5 Pa / 20 cm

1英尺

压力传感器

± 50 Pa / ± 150 

相对/

长期稳定性

100 Pa

超过12个月

刷新频率

50Hz

通信

可用数据

欧拉角、四元数、旋转矩阵、速度、位置、校准传感器数据、delta角度、气压数据、设备状态、原始GPS数据、UTC时间参考……

用户可对每个输出激活或放弃。

用户可选择输出率

输出速率

100 Hz的定向、速度和位置

500Hz仅IMU模式

串行接口

RS-232, RS-422, TTL 3.3V or USB

二进制专用协议和NMEA/ASCII

RS-422仅适用于S和O包装

USB用一个外部充电器

CAN接口

CAN 2.0 A/B 高达 1 Mbit/s

只有S和O包装

物理特性

OEM尺寸

27x30x14 mm

封装尺寸

36x49x22 mm / 36x49x25 mm

B包装/S包装

OEM重量

10 grams

封装重量

44 grams / 48 grams

B包装/S包装

操作温度

-40 to 85°C

无凝结环境

震动极限

1 000g （Powered）, 2 000g （Unpowered）

震动会影响性能

操作振动

3g RMS （20Hz to 2kHz per MIL-STD 810G）

只对18 g加速度计有效

电气特征

工作电压

3.3 V to 30 V

功耗

800 mW @ 5.0 V

GX率DC/DC转换器

同步输出,触发器

开漏上拉电压: -0.3 to 25 V

开漏，使用上拉电阻

启动时间

< 1 s

有效数据