微型定向传感器
IG-500A 是一款具有创新与增强陀螺高性能的微型定向传感器。为尺寸和成本有特殊要求而设计，基于Z新的微机电系统技术，IG-500A尤其适于机器与人体运动测量。
IG-500A说明
IG-500A是一款姿态与航向参考系统（AHRS）。它使用了三个陀螺仪，三个加速计和三个磁力，即使在剧烈的动态条件下，它也能提供无漂移的精确姿态。
这款轻巧，坚固、可靠、耐用的设备，由于采用了先校准程序和可配置的扩展卡尔曼滤波器，它能在大范围温度内提供稳定的性能。
适于各种情况！
每种用途都有其自身的动态和特性。为了能在各种情况下，获取Z佳精度，SBG公司开发出运动轨迹技术。只选择适合您应用的运动轨迹，卡尔曼滤波器将会自动地进行调整。
主要特点
l 即使在动态条件下，仍有精确的3D定向
机载刷新率高达（200Hz）
先进的运动轨迹适于各种用途
l 1 khz锥积分和FIR过滤器来抗振动干扰
l 精确的垂直陀螺模式（V.G.）
l 陀螺补偿起伏输出
l 在-40到85°C的整个温度范围内、对偏差、增益、位移、横轴、陀螺-重力（gyro-g）进行校准
l 软、硬铁，磁力计校准
l 可供同步输入（SyncIn）和同步输出（SyncOut）信号
l 协议 RS-232, RS-422, CAN 2.0A/B 和 USB
l NMEA/ASCII 输出，快捷、简便的整合
l 非常紧凑又轻巧的设计（40克）
l 很低的功率设计，降至400 mW
l 坚固耐用、高精度的铝制外壳
技术指标
| 参数 | 规格 | 注备 |
| 姿态 | 航空 | 航海 | 水下 |
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| 横滚/俯仰精度 | 2.0° RMS | 0.45° RMS | 0.35° RMS | 依传感器选项而定 |
| 航向精度 | 2.0° RMS | 1.0° RMS | 0.8° RMS | 磁场均匀 |
| 分辨率 | < 0.05° | < 0.05° | < 0.05° |
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| 起伏 | - | 10 cms or 10% | - | 无论哪种都非常好 |
| 感测范围 | 360°所有轴， 没有安装限制 | 固体传感器 |
| 标准传感器 | 加速度计 | 陀螺仪 | 磁力计 |
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| 量程 | ±5g | ±300°/s | ± 1.2 Gauss | 参阅传感器选项表 |
| 非线性 | < 0.2% | < 0.05% | < 0.2% | % 全尺度 |
| 初始起置误差 | ± 5 mg | ± 0.5 °/s | ± 0.5 mGauss | 整个温度范围 |
| 运行零偏稳定性 | ± 0.06 mg | 20 °/hr | - | 阿伦方差 –恒温 |
| 比例因子稳定性 | < 0.1% | < 0.05% | < 0.5% | 整个温度范围 |
| 噪音密度 | 0.25 mg/√Hz | 0.05 °/s/√Hz | 0.01 mG/√Hz |
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| 对准误差 | < 0.05° | < 0.05° | < 0.1° |
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| 频带宽度 | 250 Hz | 240 Hz | 500 Hz | 1 kHz陀螺仪圆锥积分 |
| 采样速率 | 10 000 Hz | 10 000 Hz | 1 000 Hz | 先进的抗干扰 FIR 滤波 |
| 通信 |
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| 可用数据 | 欧拉角、四元数,旋转矩阵,起伏,校准传感器数据,delta角度,设备状态,…… | 每种输出，用户可以激活或不激活。用户可选择输出率 |
| 输出速率 | 100 Hz的定向、速度和方位
| 500Hz仅IMU模式 |
| 串行接口 | RS-232, RS-422, TTL 3.3V or USB 二进制专用协议和NMEA/ASCII | RS-422仅适用于S和O包装 USB使用一个外部适配器 |
| CAN接口 | CAN 2.0 A/B 高达 1 Mbit/s
| 仅对S和O包装有效 |
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| 物理特性 |
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| OEM大小 | 27x30x14 mm |
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| 封装大小 | 36x49x22 mm / 36x49x25 mm | B包装/S包装 |
| OEM重量 | 8 grams |
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| 封装重量 | 40 grams / 44 grams | B包装/S包装 |
| 操作温度 | -40 to 85°C | 无凝结环境 |
| 贮藏温度 | -40 to 85°C |
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| 抗震极限 | 1 000g （Powered）, 2 000g （Unpowered） | 震动会影响性能 |
| 操作震动 | 3g RMS （20Hz to 2kHz per MIL-STD 810G） | 仅对18 g加速度计有效 |
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| 电气特征 |
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| 工作电压 | 3.3 V to 30 V |
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| 功耗 | 400 mW @ 5.0 V | GXDC/DC转换器 |
| SyncOut,触发 | 开漏上拉电压: -0.3 to 25 V | 开漏，使用上拉电阻
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| SyncIn,时间脉冲 In | Low level < 0.8 V High level > 2.2 V | 输入范围:±20 v 输入延迟:< 150 ns |
| 启动时间 | < 1 s | 有效数据 |
沪公网安备 31011502008050号
