电子罗盘/电子罗盘仪 型号:DPLP
电子罗盘/电子罗盘仪 产品特点:
·任意姿态测量地磁场;
·磁场测量精度85uGuass;
·内置微处理器计算磁北夹角、俯仰角、横滚角,输出RS-232格式数据帧;
·工作温度为-40℃到+85℃。
电子罗盘/电子罗盘仪 应用范围:
·海洋应用--船舶罗盘、浮标和水下装置的定位
·陆地应用--汽车导航,配合GPS使用
·钻井设备--确定挖掘方向
·姿态参照--机器人
技术指标:
详细技术指标见下表:
指 标 |
单位 |
偏航测量范围 | 0~360 |
° |
分辨率 | 0.35 |
° |
精度 | ≤0.8 |
° |
重复性 | ≤0.8 |
° |
响应频率 | 20 |
Hz |
倾角测量范围 | ±80 | ° |
工作电压 | 5 |
V |
工作电流 | <30 |
mA |
工作温度 | -40~+85 |
℃ |
数据格式:
输出RS-232格式数据,格式9600、8、n、1.
PC上位机软件(超级终端等)也要同样设置才能通讯。每帧输出10字节16进制数。数据结构见下表:
字节 | 数据类型 | 数据内容 |
1 | 单字节无符号16进制整数 | “0ff”数据帧头 |
2 | 单字节无符号16进制整数 | 000 |
3,4
| 双字节无符号16进制整数,3字节为高位,4字节为低位 | 罗盘俯仰角,换算方法:
十六进制整数转十进制整数/10 |
5,6 | 双字节无符号16进制整数,5字节为高位,6字节为地位 | 罗盘横滚角,换算方法:
十六进制整数转十进制整数/10 |
7,8 | 双字节无符号16进制整数,7字节为高位,8字节为低位 | 罗盘与磁北夹角,转换算法:
十六进制整数转十进制整数/10 |
9,10 | 双字节无符号16进制整数,9字节为高位,10字节为低位 | 全部数据的CRC16校验和 |
命令格式:
用户可通过PC上位机串口通信软件发送命令,配置罗盘的输出参数、状态。
| 说明 |
命令字 |
含义 |
1 |
罗盘标定命令 | 000 | 结束罗盘标定 |
2 | 001 | 开始罗盘标定 |
3 | 002 | 保存磁阻传感器X轴采样Z小值 |
4 | 003 | 保存磁阻传感器X轴采样Z大值 |
5 | 004 | 保存磁阻传感器Y轴采样Z小值 |
6 | 005 | 保存磁阻传感器Y轴采样Z大值 |
7 | 006 | 保存磁阻传感器Z轴采样Z小值 |
8 | 007 | 保存磁阻传感器Z轴采样Z大值 |
9 |
消磁周期设置命令 | 008+(00001~0ffff)
(00001~0ffff为消磁周期,单位为秒) | 设置消磁周期 |
10 |
串口通信波特率设置命令 | 009+001 | 设置波特率为1200kb/s |
11 | 009+002 | 设置波特率为2400kb/s |
12 | 009+003 | 设置波特率为4800kb/s |
13 | 009+004 | 设置波特率为9600kb/s |
14 | 009+005 | 设置波特率为19200kb/s |
15 | 009+006 | 设置波特率为38400kb/s |
命令详解:
1、罗盘标定命令:000~007
开机后,将PC上位机串口通信软件通信格式设置成9600、8、n、1。
发送001开始罗盘标定,返回的数据格式如下:
字节 | 数据类型 | 数据内容 |
1 | 单字节无符号16进制整数 | “0ff”数据帧头 |
2 | 单字节无符号16进制整数 | 000~007 |
3,4
| 双字节无符号16进制整数,3字节为高位,4字节为低位 | 磁阻传感器X轴采样值 |
5,6 | 双字节无符号16进制整数,5字节为高位,6字节为地位 | 磁阻传感器Y轴采样值 |
7,8 | 双字节无符号16进制整数,7字节为高位,8字节为低位 | 磁阻传感器Z轴采样值 |
9,10 | 双字节无符号16进制整数,9字节为高位,10字节为低位 | 罗盘俯仰角,换算方法:
十六进制整数转十进制整数/10 |
11,12 |
双字节无符号16进制整数,11字节为高位,12字节为低位 | 罗盘横滚角,换算方法:
十六进制整数转十进制整数/10 |
13,14 |
双字节无符号16进制整数,13字节为高位,14字节为低位 | 全部数据的CRC16校验和 |
注:此数据会不断返回,直到发送000结束罗盘标定,强烈建议不要标定Z轴,Z轴标定方法比较复杂,出厂之前我们会帮您设置好
保持罗盘俯仰角、横滚角为000的情况下(水平位置)缓慢转动罗盘,找到磁阻传感器X、Y轴采样Z小值和Z大值,发送相应命令保存采样值,标定完成后发送000结束罗盘标定。
2、消磁周期设置命令:008+(00001~0ffff)
发送008+(00001~0ffff)开始设置消磁周期,返回的数据格式如下:
字节 | 数据类型 | 数据内容 |
1 | 单字节无符号16进制整数 | “0ff”数据帧头 |
2 | 单字节无符号16进制整数 |
008 |
3,4
| 双字节无符号16进制整数,3字节为高位,4字节为低位 |
全部数据的CRC16校验和 |
注:此数据仅返回一次,之后进入正常数据显示状态
具体计算方法为:消磁周期=(00001~0ffff)*1S
Z小消磁周期为1S,Z大消磁周期为65535S≈18H
3、设置串口通信波特率命令:009+(001~006)
发送009+(001~006)开始设置串口通信波特率,返回的数据格式如下:
字节 | 数据类型 | 数据内容 |
1 | 单字节无符号16进制整数 | “0ff”数据帧头 |
2 | 单字节无符号16进制整数 |
009 |
3,4
| 双字节无符号16进制整数,3字节为高位,4字节为低位 |
全部数据的CRC16校验和 |
注:此数据仅返回一次,之后进入正常数据显示状态,见表2
此命令可设置串口通信的波特率,具体设置命令见表3,设置完成后需重启罗盘,并将PC上位机串口通信软件通信格式设置成相应通信格式。
![](http://item.yiqi.com/pic/ConPic/1/contentc3.gif)
接线定义:
+5V供电接口,罗盘采用RS232公头DB9插座。
![](http://item.yiqi.com/pic/ConPic/1/contentc3.gif)
机械规格: